APLIKASI TUNING DENGAN METODE COHEN-COON PADA PENGENDALI SUHU AIR (SE 404) SECARA SIMULASI DAN PRAKTIKUM
DOI:
https://doi.org/10.33795/distilat.v11i4.6776Keywords:
offset, open loop, overshoot, respon time, tuningAbstract
Tuning merupakan proses penentuan parameter pengontrol untuk mendapatkan nilai respon kontrol yang optimal. Respon suatu plant dapat diatur melalui pemilihan parameter-parameter kendali yang tepat. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis dan membandingkan respon dari pengendali suhu air ditinjau dari Integral Absolute Error (IAE), overshoot, dan response time menggunakan metode Cohen-Coon yang dilakukan secara simulasi menggunakan Scilab 6.1.1 dan praktikum. Pada sistem pengendalian terdapat beberapa variabel diantaranya process variable, manipulated variable, set point, dan disturbance. Penelitian diawali dengan melakukan tuning pada mode open loop untuk menentukan persamaan fungsi hantar proses. Kemudian, nilai Kp, ti, dan tD dihitung menggunakan persamaan tuning metode Cohen-Coon dengan memasukkan nilai Kp 0,21; t 6,5 detik; td 2,28 detik; dan tc 4,39 detik. Tahap akhir dari penelitian ini yaitu analisis hasil respon tuning dari metode Cohen-Coon secara simulasi dan praktikum. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, sistem kontrol Proportional Integral Derivative (PID) cenderung menghasilkan respon tuning yang lebih baik dibandingkan dengan sistem kontrol lainnya. Hal ini menunjukkan bahwa sistem kontrol terbaik pada pengendali suhu air yaitu Proportional Integral Derivative Controller yang menghasilkan respon berupa offset, overshoot, dan response time berturut-turut sebesar 7,159%; 0,163; dan 24,030 detik pada hasil praktikum.
References
A. Ramadhani dan L. Sakti Ramba, “Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Kendali PID berbasis LabVIEW,” Telekomunikasi, Kendali, dan Elektronika Terapan, vol. 4, no. 2, hal. 35–46, 2016.
N. Jha, U. Singh, T. K. Saxena, dan A. Kapoor, “Online Adaptive Control for Non Linear Processes Under Influence of External Disturbance,” International Journal of Artificial Intelligence and Expert System, vol. 2, no. 2, hal. 36–46, 2011.
O. P. Verma, R. Singla, dan R. Kumar, “Intelligent Temperature Controller for Water-Bath System,” World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. 6, no. 9, hal. 1178–1184, 2012.
P. H. Suharti dan Z. Irfin, “Tuning Metode Good Gain pada Sistem Pengendali tanpa Dead Time, Studi Kasus: Modul Pengendali Tekanan (PCT-14),” Rekayasa Proses Industri Kimia, Malang, hal. 55–60, 2017.
I. H. Akyuz, E. Yolacan, H. M. Ertunc, dan Z. Bingul, “PID And State Seedback Control of a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator,” Mechatronics, Turkey, 2011, hal. 409–414.
P. Gunoto, B. S. Mubarok, M. Panjaitan, dan A. Silitonga, “Perancangan Dispenser Air Panas Terprogram Dengan Kontrol PID,” Batam, 2023.
A. Megido dan E. Ariyanto, “Sistem Kontrol Suhu Air Menggunakan Pengendali PID dan Volume Air pada Tangki Pemanas Air Berbasis Arduino Uno,” Gema Teknologi, vol. 18, no. 4, hal. 21–28, 2015.
N. R. Utami, I. P. Handayani, dan R. F. Iskandar, “Kontrol Suhu dan Analisis Transfer Panas Konveksi pada Central Processing Unit (CPU),” e-Proceeding of Engineering, Bandung, hal. 726–735, 2017.
B. Nurcahya, I. W. Widhiada, dan I. D. G. A. Subagia, “Sistem Kontrol Kestabilan Suhu pada Inkubator Bayi Berbasis Arduino Uno dengan Matlab/Simulink,” Jurnal Ilmiah Nasional dalam Bidang Ilmu Teknik Mesin, vol. 2, no. 1, hal. 35–42, 2016.
Y. A. K. Utama, “Design of PID Disturbance Observer with Neuro Fuzzy Inverse Model for Precise Temperature Control in Infant Incubator,” Advanced Mechanical and Electrical Engineering, Surabaya, hal. 179–184, 2020.
Y. A. K. Utama dan D. T. Hidayat, “Desain Metode PID-Simulated Annealing Sebagai Kontrol Temperatur Pada Inkubator Bayi,” Jurnal Elektronik Universitas Islam Lamongan, vol. 5, no. 1, hal. 342–348, 2020.
P. H. Suharti dkk., Modul Praktikum Pengendalian Proses, 1 ed. Malang: Jurusan Teknik Kimia, 2020.
P. H. Suharti, K. Sa’diyah, M. R. Hernanda, dan R. M. Sarida, “Aplikasi Tuning Metode Cohen-Coon pada Pengendali pH di Tangki Netralisasi, Unit Pengolahan Limbah,” Malang, 2019.
D. R. Coughanowr dan S. E. LeBlanc, Process systems analysis and control, 3 ed. Texas: McGraw-Hill Higher Education, 2009.
I. H. Kurniawan dan L. Hayat, “Perbandingan Metode Tuning PID pada Pengaturan Kecepatan Motor DC Berbasis Programable Logic Controller,” Techno, vol. 17, no. 1, hal. 33–42, 2016.
I. G. P. W, T. Hudaya, dan Philander, “Studi Dinamika Proses Distilasi Reaktif Dalam Produksi 2-Ethylhexyl-Dodecanoate Menggunakan Aspen Plus Dynamics: Fungsi Alih Antara Komposisi Produk Terhadap Beban Reboiler dan Laju Refluks,” Pengembangan Teknologi Kimia untuk Pengolahan Sumber Daya Alam Indonesia, Yogyakarta, hal. 1–8, 2017.
M. I. Ma’arif, F. I. Adhim, dan F. Istiqomah, “Implementasi Metode PID untuk Mengontrol Posisi Motor Servo pada Sistem Sortir Berat Adonan,” Jurnal Teknik Institut Teknologi Sepuluh Nopember, vol. 10, no. 2, hal. 352–359, 2021.
I. Setiawan, Kontrol PID Untuk Proses Industri, 1 ed. Surabaya: PT Elex Media Komputindo, 2015.
N. N. Rokhmah, “Kendali Kecepatan Motor DC dengan Metode PID Berbasis Arduino Uno,” Cimahi, 2018.
S. Rahmani, S. A. Rosana, dan G. H. Tian, “Pengaplikasian Kontroler PID Pada Sistem Kontrol Level Ketinggian Air Menggunakan MATLAB,” Telekomunikasi, Kendali, dan Elektronika Terapan, vol. 10, no. 2, hal. 174–181, 2022.
Additional Files
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Moch. Ikhsan Wahyudi, Zakijah Irfin, Profiyanti Hermien Suharti, Heny Dewajani
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
