Wibowo, S., R. Athifah, I. Siradjuddin, and R. I. Putri. “Estimasi Arah Robot Pembersih Panel Surya Menggunakan Algoritma Line Detection Klasik”. Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan, vol. 11, no. 1, Feb. 2024, pp. 68-73, doi:10.33795/elposys.v11i1.4965.