Wibowo S, Athifah R, Siradjuddin I, Putri RI. Estimasi Arah Robot Pembersih Panel surya Menggunakan Algoritma Line Detection Klasik. elposys [Internet]. 2024 Feb. 29 [cited 2024 May 16];11(1):68-73. Available from: http://jurnal.polinema.ac.id/index.php/elposys/article/view/4965