Siradjuddin, I. , Wibowo, S. and Rofiq, A.A. 2022. Pemodelan dan simulasi kinematika robot swerve 4 roda. JURNAL ELTEK. 20, 1 (Apr. 2022), 42–52. DOI:https://doi.org/10.33795/eltek.v20i1.301.