Siradjuddin, I. ., S. . Wibowo, and A. A. Rofiq. “Pemodelan Dan Simulasi Kinematika Robot Swerve 4 Roda”. JURNAL ELTEK, vol. 20, no. 1, Apr. 2022, pp. 42-52, doi:10.33795/eltek.v20i1.301.