A. . Adzikirani, R. A. . Asmara, and D. . Kusbianto P. A, “SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN ESTIMASI PANJANG ANTRIAN MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA”, JIP, vol. 3, no. 3, pp. 20–26, May 2017.