Priyadi, Bambang. 2020. “ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN PUTAR MOTOR MENGGUNAKAN METODE PID PADA ALAT PENGADUK SIRUP MANGGA”. Jurnal Teknik Ilmu Dan Aplikasi 1 (1):56-61. http://jurnal.polinema.ac.id/index.php/jtia/article/view/1567.