Priyadi, B. “ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN PUTAR MOTOR MENGGUNAKAN METODE PID PADA ALAT PENGADUK SIRUP MANGGA”. Jurnal Teknik Ilmu Dan Aplikasi, vol. 1, no. 1, Jan. 2020, pp. 56-61, http://jurnal.polinema.ac.id/index.php/jtia/article/view/1567.