Gilang Permana, Reza Rahmadian, Aditya Chandra Hermawan, Mahendra Wisyartono and Ayusta Lukita Wardani 2026. Tongkat Pintar ESP32 dengan Deteksi Hambatan Multiarah dan Audio-Haptik Adaptif bagi Tunanetra. Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan. 13, 2 (Jul. 2026), 70–75. DOI:https://doi.org/10.33795/elposys.v13i2.9552.