Gilang Permana, Reza Rahmadian, Aditya Chandra Hermawan, Mahendra Wisyartono, & Ayusta Lukita Wardani. (2026). Tongkat Pintar ESP32 dengan Deteksi Hambatan Multiarah dan Audio-Haptik Adaptif bagi Tunanetra. Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan, 13(2), 70–75. https://doi.org/10.33795/elposys.v13i2.9552