GILANG PERMANA; REZA RAHMADIAN; ADITYA CHANDRA HERMAWAN; MAHENDRA WISYARTONO; AYUSTA LUKITA WARDANI. Tongkat Pintar ESP32 dengan Deteksi Hambatan Multiarah dan Audio-Haptik Adaptif bagi Tunanetra. Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan, [S. l.], v. 13, n. 2, p. 70–75, 2026. DOI: 10.33795/elposys.v13i2.9552. Disponível em: https://jurnal.polinema.ac.id/index.php/elposys/article/view/9552. Acesso em: 25 jul. 2026.