Gilang Permana, Reza Rahmadian, Aditya Chandra Hermawan, Mahendra Wisyartono, and Ayusta Lukita Wardani. 2026. “Tongkat Pintar ESP32 Dengan Deteksi Hambatan Multiarah Dan Audio-Haptik Adaptif Bagi Tunanetra”. Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan 13 (2):70-75. https://doi.org/10.33795/elposys.v13i2.9552.