Gilang Permana, Reza Rahmadian, Aditya Chandra Hermawan, Mahendra Wisyartono and Ayusta Lukita Wardani (2026) “Tongkat Pintar ESP32 dengan Deteksi Hambatan Multiarah dan Audio-Haptik Adaptif bagi Tunanetra”, Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan, 13(2), pp. 70–75. doi: 10.33795/elposys.v13i2.9552.