Gilang Permana, Reza Rahmadian, Aditya Chandra Hermawan, Mahendra Wisyartono, and Ayusta Lukita Wardani, “Tongkat Pintar ESP32 dengan Deteksi Hambatan Multiarah dan Audio-Haptik Adaptif bagi Tunanetra”, Elposys, vol. 13, no. 2, pp. 70–75, Jul. 2026.