Gilang Permana, Reza Rahmadian, Aditya Chandra Hermawan, Mahendra Wisyartono, and Ayusta Lukita Wardani. “Tongkat Pintar ESP32 Dengan Deteksi Hambatan Multiarah Dan Audio-Haptik Adaptif Bagi Tunanetra”. Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan, vol. 13, no. 2, July 2026, pp. 70-75, doi:10.33795/elposys.v13i2.9552.