Gilang Permana, Reza Rahmadian, Aditya Chandra Hermawan, Mahendra Wisyartono, Ayusta Lukita Wardani. Tongkat Pintar ESP32 dengan Deteksi Hambatan Multiarah dan Audio-Haptik Adaptif bagi Tunanetra. Elposys [Internet]. 2026 Jul. 9 [cited 2026 Jul. 25];13(2):70-5. Available from: https://jurnal.polinema.ac.id/index.php/elposys/article/view/9552