Firmansyah, A., Suyadi, A., Khalish, A. A., Zulhanudin, A. F., & Syafrudin, S. (2025). Prototipe lampu lalu lintas menggunakan PLC dan SCADA berbasis computer vision dengan raspberry pi 4B. JURNAL ELTEK, 23(1), 32–45. https://doi.org/10.33795/eltek.v23i1.6380