A. Firmansyah, A. Suyadi, A. A. Khalish, A. F. Zulhanudin, and S. Syafrudin, “Prototipe lampu lalu lintas menggunakan PLC dan SCADA berbasis computer vision dengan raspberry pi 4B”, eltek, vol. 23, no. 1, pp. 32–45, Apr. 2025.