Firmansyah, A., A. Suyadi, A. A. Khalish, A. F. Zulhanudin, and S. Syafrudin. “Prototipe Lampu Lalu Lintas Menggunakan PLC Dan SCADA Berbasis Computer Vision Dengan Raspberry Pi 4B”. JURNAL ELTEK, vol. 23, no. 1, Apr. 2025, pp. 32-45, doi:10.33795/eltek.v23i1.6380.