Implementasi Behavior Tree pada Hierarki Perilaku Musuh Game TPS 3D

Abstract

Karakter musuh berbasis kecerdasan buatan pada game third-person shooter memerlukan hierarki perilaku yang eksplisit agar patroli, pengejaran, dan serangan dipilih sesuai kondisi permainan. Penelitian ini bertujuan merancang, mengimplementasikan, dan mengevaluasi Behavior Tree pada game 3D The Flooded Corruption. Pengembangan mengikuti Game Development Life Cycle yang mencakup concept, pre-production, production, testing, dan post-production. Sistem dibangun menggunakan Unreal Engine 5.6.1 melalui integrasi Root Selector, cabang Combat dan Passive, Blackboard, AI Perception Sight, Blueprint Task, serta Navigation Mesh. Evaluasi dilakukan melalui pengujian black-box pada tiga kondisi operasional: AttackTarget valid dengan jarak maksimal 100 Unreal Unit menghasilkan Attack, AttackTarget valid pada jarak lebih dari 100 sampai 2.000 Unreal Unit menghasilkan Chase, dan AttackTarget tidak valid pada jarak lebih dari 2.000 Unreal Unit menghasilkan Patrol. Setiap skenario diulang 30 kali untuk mengamati kemungkinan inkonsistensi eksekusi akibat timing runtime, sehingga diperoleh 90 keputusan. Kesesuaian keluaran terhadap ground truth diukur menggunakan Decision Accuracy dan Error Rate. Seluruh keputusan sesuai dengan aksi yang diharapkan, menghasilkan Decision Accuracy 100% dan Error Rate 0% pada skenario yang diuji. Hasil tersebut menunjukkan konsistensi fungsional dan keterlacakan alur persepsi-data-keputusan-aksi, bukan akurasi prediktif atau generalisasi ke kondisi di luar pengujian. Kontribusi penelitian berupa arsitektur implementasi terintegrasi dan prosedur evaluasi keputusan yang dapat diaudit serta direplikasi.