Pengembangan Prototipe IoT Navigasi Tunanetra Terintegrasi Firebase

Abstract

Mobilitas penyandang tunanetra masih menghadapi risiko benturan dan kesulitan pemantauan lokasi ketika alat bantu hanya mengandalkan kontak fisik. Penelitian ini merancang prototype sabuk pintar berbasis Internet of Things untuk mendeteksi hambatan depan, mengidentifikasi potensi lubang, dan mengirimkan lokasi pengguna ke Firebase Realtime Database. Perangkat menggunakan ESP32 sebagai pusat pemrosesan, dua sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai masukan jarak, modul GPS NEO-6M sebagai sumber koordinat, DFPlayer Mini sebagai keluaran audio, motor vibrator sebagai keluaran haptik, serta modem 4G sebagai akses internet portabel. Pengembangan dilakukan dengan metode prototype melalui analisis masalah, identifikasi kebutuhan, perancangan arsitektur tiga lapis, implementasi perangkat, integrasi Firebase, pengujian fungsional, dan evaluasi pengguna. Hasil pengujian menunjukkan sensor depan mampu mendeteksi hambatan pada ambang ≤ 120 cm dengan nilai accuracy, precision, dan recall sebesar 1,00. Sensor bawah mendeteksi kondisi lubang pada pembacaan > 130 cm dengan accuracy, precision, dan recall sebesar 1,00. Pengujian black-box terhadap sepuluh fungsi utama menghasilkan tingkat keberhasilan 100%, sedangkan evaluasi UAT digunakan untuk menilai kenyamanan perangkat, kejelasan output, dan kemudahan aplikasi. Hasil ini menunjukkan bahwa integrasi sensor, GPS, Firebase, dan aplikasi Android dapat membentuk sistem bantu navigasi wearable yang responsif dan mudah dipantau. Rancangan ini juga menempatkan fungsi keselamatan utama pada perangkat lokal sehingga peringatan tetap aktif walaupun koneksi internet sedang tidak stabil.