Main Article Content
Abstract
Proses pemisahan beras, gabah sisa, dan beras pecah pada distributor beras masih dilakukan dengan penimbangan manual sehingga membutuhkan waktu lebih lama dan berpotensi menghasilkan ketidaksesuaian berat. Penelitian ini bertujuan merancang mesin pemisah beras menggunakan blower dengan sistem otomatisasi katup berbasis ESP32 dan sensor load cell untuk menghentikan proses pemisahan secara otomatis berdasarkan berat yang telah ditentukan. Pengujian dilakukan pada set point 5 kg, 10 kg, dan 25 kg dengan parameter error, akurasi, persentase hasil beras bersih, dan waktu proses. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata error pada set point 5 kg, 10 kg, dan 25 kg berturut-turut sebesar 7,14%, 2,69%, dan 0,81%, sedangkan akurasi yang diperoleh sebesar 92,86%, 97,31%, dan 99,19%. Persentase hasil beras bersih mencapai 77,14% pada input 7 kg dan 79,15% pada input 13 kg. Selain itu, waktu proses pemisahan lebih cepat dibandingkan alat mitra dengan efisiensi waktu sebesar 71,85%, 68,69%, dan 33,61% pada masing-masing set point. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem otomatisasi mampu meningkatkan akurasi penimbangan sekaligus mempercepat proses pemisahan dibandingkan metode konvensional.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2026 Galih Rendi

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- S. Suhendra, R. Riyandi, and F. Nopriandy, “Kajian Eksperimental Alat Pembersih Gabah dengan Media Aliran Udara,” Mek. J. Tek. …, 2023.
- B. Sumiyarso, “Rancang Bangun Mesin Penggiling Gabah Dan Pemutih Untuk Skala Rumah Tangga Dengan Kapasitas 30 Kg/Jam,” J. Rekayasa Mesin, vol. 10, no. 1, 2015.
- S. Lestari and F. Kurniawan, “Pemutuan fisik gabah dan beras menurut Standar Nasional Indonesia (SNI),” Agriprima J. Appl. Agric. Sci., vol. 5, no. 2, pp. 159–168, 2021.
- J. Habibuddin, M. Alif, R. Halimsyah, and ..., “Optimalisasi Timbangan Beras Otomatis menggunakan Arduino IoT Cloud,” J. Fokus …, 2023.
- N. T. Hardhyanto and H. Mahmudi, “Design Of Centrifugal Blower For Rice Milling Machine With A Capacity Of 5Kg,” in Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 2021, vol. 5, no. 2, pp. 36–41.
- D. Suwandi, B. Badruzzaman, M. A. Amat, and M. Luthfi, “Uji Performa Mesin Penggiling Padi dengan Rice Rubber Roller Horizontal,” J. Appl. Mech. Technol., vol. 3, no. 1, pp. 033–039, 2024, doi: 10.31884/journalofappliedmechanicaltechnology.v3i1.301.
- N. Nurhikmat, K. Kardiman, and N. Fauji, “Rancang Bangun Alat Sortasi Gabah Menggunakan Motor Bakar Dengan Kapasitas 5 HP,” Mechanical, vol. 12, no. 1, pp. 23–28, 2021, doi: 10.23960/mech.v12i1.1730.
- P. Studi, D. I. I. I. Teknik, E. Politeknik, and H. Bersama, “FUNGSI POWER SUPPLY PADA SIMULATOR SISTEM PERINGATAN DINI PENGENDALIAN BANJIR DENGAN MENGGUNAKAN ELECTRONIC DATA PROCES Yudi Yantoro”.
- U. Muhammad, A. Mansur, M. Aditya, and B. Maulana, “Rancang Bangun Power Supply Adjustable Current pada Sistem Pendingin Berbasis Termoelektrik,” vol. 2, no. 2, pp. 106–110, 2021.
- M. N. Annisa, F. N. Fadilla, M. Luthfi, S. Hidayat, C. A. Rosalia, and K. Kunci, “Rancang Bangun Sistem Load Cell Untuk Pengujian Beban Tekan Berbasis Arduino,” no. Assab 70, 2025.
- A. Majid, A. Androva, and A. Mukhtar, “RANCANG BANGUN INSTRUMENTASI LOAD CELL STRAIN GAUGE HALF BRIDGE PADA DYNAMOMETER PRONY BRAKE DENGAN SISTEM MONITORING LCD 16X4 DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO,” vol. 6, no. 2, pp. 834–842, 2023.
- S. B. Laili, Dedy Triyanto, “PROTOYPE SISTEM PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL DENGAN ARDUINO MEGA 2560 BERBASIS ANDROID,” vol. 08, no. 01, 2020.
- A. Junaedi, M. D. M. Puspitasari, M. Maulidina, T. Elektro, and F. Teknik, “PENGARUH ( INTENSOR ) INDUKTOR HEATER MENGGUNAKAN THERMAL SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO,” vol. 4, no. 2, pp. 169–175, 2021.
- I. P. Ardi et al., “Perbandingan Kinerja Arduino Uno dan ESP32 Terhadap Pengukuran Arus dan Tegangan,” vol. 13, no. 1, pp. 37–45, 2021.
- S. Yudha and Y. Rahmanto, “Implementation of Web-Based Technology for Efficient Time to Search for Parking Spaces Implementasi Teknologi Berbasis Web untuk Efesiensi Waktu Pencarian Lahan Parkir,” vol. 4, no. April, pp. 614–622, 2024.
- R. Am, B. Sumantri, and A. Wijayanto, “PENGATURAN POSISI MOTOR SERVO DC”.
- P. Setiawan, “Sistem Pengendali On-Off Lampu dan Motor Servo sebagai Penggerak Gerendel Pintu Berbasis Internet Of Things ( IoT ),” vol. 4, no. 2, pp. 211–224, 2022.
- S. D. Handono and A. D. Irawan, “Prototipe smart home berbasis mikrokontroler arduino dan smart phone,” vol. 9, no. 2, pp. 245–251, 2020.
- A. Kharisma and G. Nazharullah, “RELAY PROTEKSI ARUS LEBIH BERBASIS,” vol. 04, no. 01, pp. 32–40, 2023.
- A. Dioda, L. E. Diode, and K. Kunci, “Light Emiting Diode ( LED ) Sebagai Sumber Cahaya Pada Sistem Komunikasi Serat Optik,” pp. 1–22.
References
S. Suhendra, R. Riyandi, and F. Nopriandy, “Kajian Eksperimental Alat Pembersih Gabah dengan Media Aliran Udara,” Mek. J. Tek. …, 2023.
B. Sumiyarso, “Rancang Bangun Mesin Penggiling Gabah Dan Pemutih Untuk Skala Rumah Tangga Dengan Kapasitas 30 Kg/Jam,” J. Rekayasa Mesin, vol. 10, no. 1, 2015.
S. Lestari and F. Kurniawan, “Pemutuan fisik gabah dan beras menurut Standar Nasional Indonesia (SNI),” Agriprima J. Appl. Agric. Sci., vol. 5, no. 2, pp. 159–168, 2021.
J. Habibuddin, M. Alif, R. Halimsyah, and ..., “Optimalisasi Timbangan Beras Otomatis menggunakan Arduino IoT Cloud,” J. Fokus …, 2023.
N. T. Hardhyanto and H. Mahmudi, “Design Of Centrifugal Blower For Rice Milling Machine With A Capacity Of 5Kg,” in Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 2021, vol. 5, no. 2, pp. 36–41.
D. Suwandi, B. Badruzzaman, M. A. Amat, and M. Luthfi, “Uji Performa Mesin Penggiling Padi dengan Rice Rubber Roller Horizontal,” J. Appl. Mech. Technol., vol. 3, no. 1, pp. 033–039, 2024, doi: 10.31884/journalofappliedmechanicaltechnology.v3i1.301.
N. Nurhikmat, K. Kardiman, and N. Fauji, “Rancang Bangun Alat Sortasi Gabah Menggunakan Motor Bakar Dengan Kapasitas 5 HP,” Mechanical, vol. 12, no. 1, pp. 23–28, 2021, doi: 10.23960/mech.v12i1.1730.
P. Studi, D. I. I. I. Teknik, E. Politeknik, and H. Bersama, “FUNGSI POWER SUPPLY PADA SIMULATOR SISTEM PERINGATAN DINI PENGENDALIAN BANJIR DENGAN MENGGUNAKAN ELECTRONIC DATA PROCES Yudi Yantoro”.
U. Muhammad, A. Mansur, M. Aditya, and B. Maulana, “Rancang Bangun Power Supply Adjustable Current pada Sistem Pendingin Berbasis Termoelektrik,” vol. 2, no. 2, pp. 106–110, 2021.
M. N. Annisa, F. N. Fadilla, M. Luthfi, S. Hidayat, C. A. Rosalia, and K. Kunci, “Rancang Bangun Sistem Load Cell Untuk Pengujian Beban Tekan Berbasis Arduino,” no. Assab 70, 2025.
A. Majid, A. Androva, and A. Mukhtar, “RANCANG BANGUN INSTRUMENTASI LOAD CELL STRAIN GAUGE HALF BRIDGE PADA DYNAMOMETER PRONY BRAKE DENGAN SISTEM MONITORING LCD 16X4 DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO,” vol. 6, no. 2, pp. 834–842, 2023.
S. B. Laili, Dedy Triyanto, “PROTOYPE SISTEM PARKIR MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL DENGAN ARDUINO MEGA 2560 BERBASIS ANDROID,” vol. 08, no. 01, 2020.
A. Junaedi, M. D. M. Puspitasari, M. Maulidina, T. Elektro, and F. Teknik, “PENGARUH ( INTENSOR ) INDUKTOR HEATER MENGGUNAKAN THERMAL SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO,” vol. 4, no. 2, pp. 169–175, 2021.
I. P. Ardi et al., “Perbandingan Kinerja Arduino Uno dan ESP32 Terhadap Pengukuran Arus dan Tegangan,” vol. 13, no. 1, pp. 37–45, 2021.
S. Yudha and Y. Rahmanto, “Implementation of Web-Based Technology for Efficient Time to Search for Parking Spaces Implementasi Teknologi Berbasis Web untuk Efesiensi Waktu Pencarian Lahan Parkir,” vol. 4, no. April, pp. 614–622, 2024.
R. Am, B. Sumantri, and A. Wijayanto, “PENGATURAN POSISI MOTOR SERVO DC”.
P. Setiawan, “Sistem Pengendali On-Off Lampu dan Motor Servo sebagai Penggerak Gerendel Pintu Berbasis Internet Of Things ( IoT ),” vol. 4, no. 2, pp. 211–224, 2022.
S. D. Handono and A. D. Irawan, “Prototipe smart home berbasis mikrokontroler arduino dan smart phone,” vol. 9, no. 2, pp. 245–251, 2020.
A. Kharisma and G. Nazharullah, “RELAY PROTEKSI ARUS LEBIH BERBASIS,” vol. 04, no. 01, pp. 32–40, 2023.
A. Dioda, L. E. Diode, and K. Kunci, “Light Emiting Diode ( LED ) Sebagai Sumber Cahaya Pada Sistem Komunikasi Serat Optik,” pp. 1–22.