Journal Description

Jurnal Elektronika Otomasi Industri (ELKOLIND) merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi peneliti yang hendak mempublikasikan hasil penelitiannya diterbitkan oleh Politeknik Negeri Malang dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi sebagai bentuk penerapan metode, algoritma, maupun kerangka kerja. Jurnal ini pertama kali terbit pada Mei 2014 yang terbit sekali dalam setahun. Kemudian pada tahun 2015 terbit 2 kali dalam setahun. Mulai tahun 2016 sampai sekarang Jurnal ELKOLIND terbit tiga kali setahun pada periode terbit bulan Mei, Juli dan September, dengan e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195. Anda dapat mengunduh Template Artikel untuk melihat cara penyiapan artikel sesuai IEEE. Panduan lengkap untuk submit makalah dapat dilihat di Panduan Penulis. Template Elkolind mengalami perubahan untuk terbitan tahun 2023. Tulisan yang masuk ke redaksi diseleksi dengan sistem blind peer-review untuk menjaga obyektivitas sekaligus membuka kesempatan bagi setiap orang, terlepas dari latar belakang pendidikan untuk dapat berkontribusi. Manuskrip dapat disiapkan dalam bahasa Indonesia maupun Inggris. Makalah yang disubmit harus memiliki paling sedikit 8 halaman hingga paling banyak 12 halaman sesuai template IEEE di atas. Selain artikel dengan topik-topik tersebut di atas, artikel berupa review terkait dengan perkembangan-perkembangan terkini (state of the art) dalam bidang teknologi dan bidang-bidang lainnya di atas juga dipertimbangkan dan diterima di Jurnal ELKOLIND. Jumlah halaman untuk makalah review tetap mengikuti ketentuan jumlah halaman yang telah disebutkan sebelumnya.

Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)

Published: May 31, 2025

Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Penggerak Spinner Peniris Minyak Pada Kerupuk

181-189 Fitri, Syakhinatun Mukharomah, Gillang Al Azhar

Desain dan Implementasi Model Regresi Polinomial Kecepatan Motor DC Pada Mobile Robot

190-203 Arief Rahman Hidayat, Muhammad Imbarothur Mowaviq2, Gillang Al Azhar, Dimas Rossiawan Hendra Putra

Sistem Pengaturan Orientasi Arah Hadap Robot Humanoid Menggunakan Inertial Measuring Unit dan Time of Flight

1-10 Dimas Adi Prayoga, Totok Winarno, Indrazno Siradjuddin

Desain Prototip Kontrol pH Nira Tebu dengan Konsep Overflow Menggunakan PLC

11-18 Akhmad Fahruzi Akhmad, Andy Dwi Cahyo, Wahyu Setyo Pambudi

Desain dan Implementasi Battery Charging pada Fotovoltaik dengan Topologi Non-Inverting Cuk Konverter

19-32 Rahma Nur Amalia, Ika Noer Syamsiana, Aditya Andri Prasojo, Ahmad Romi Alfa Hidayah Fauzi

Desain Konverter Kit Injeksi Berbasis Arduino Pada Mesin Empat CC120

33-40 Mas’ud As-Syidiq, Septyana Riskitasari

Pengaruh Beban dan Kecepatan Terhadap Prediksi Jarak Tempuh Sepeda Listrik Konversi

41-52 Hanif Rama Dhani, Septyana Riskitasari

Alat Peraga Pendeteksi Kendaraan Berbasis Wireless Sensor Network NRF24L01

53-60 Mohamad Akbar Rafsanjani Putra, Septyana Riskitasari

Desain dan Implementasi Elektronik Speed Kontrol Untuk Sepeda Listrik Menggunakan Logika Fuzzy

61-72 Farid Dzaky Elfarabi, Septyana Riskitasari

Implementasi Kontrol Fuzzy Untuk Stabilisasi Temperatur Penetasan Telur Ayam

73-84 Vanessa Ramadita Ishari, Herwandi, Donny Radianto

Optimalisasi Logika Fuzzy terhadap Suhu dan Kelembapan pada Filamen PET

Studi Kasus Pengolahan Limbah PET menjadi Filamen

85-97 Donny Aryo Seno Suwandi, Ii Munadhif, Agus Khumaidi, Afif Zuhri Arfianto

Implementasi Path Planning A* Untuk Menghindari Robot lawan Mengunakan Robot Operating System pada KRSBI-Beroda

Muhammad Ainul Yaqin Yaqin, Agus Khumaidi, Ryan Yudha Adhitya, Noorman Rinanto, Evi Nafiatus Sholikhah, Riko Satrya Fajar Jaelani Putra

Penerapan Harris Corner Detection dan YOLOv5 pada Kamera Stereo Vision untuk Estimasi Jarak Robot Sepak Bola Beroda KRSBI-B

111-122 Adi Rahmad Ramadhan, Agus Khumaidi, Mustika Kurnia Mayangsari, Mat Syai’in, Imam Sutrisno, Aulia Rahma Annisa

Integrasi Sensor Fleksibel dan Getaran pada Perangkat Rehabilitasi Pasien Stroke Berbasis IoT

-

143-152 Doarto Watrio Sigalingging, M. Nawawi, RD. Kusumanto

Smart Building Design Web based Room Temperature and Humidity

M. Asep Rizkiawan, Zeluyvenca Avista, Singgi Fadly, Eko Kurniawan, Hoirul Anam

Deteksi Kepadatan Penumpang di Stasiun Kereta Api Berbasis ViT-Base pada Jetson Orin Nano

153-161 Mas Nurul Achmadiah, Novendra Setyawan, Anindya Dwi Risdhayanti

Penerapan Deteksi Titik Api Pada Area graving dock Menggunakan YOLO dan GRAD-CAM

162-172 Muhammad Thoriq Fadlol, Agus Khumaidi, Lilik Subiyanto, Joko Endrasmono, Mustika Kurnia Mayangsari, Anggarjuna Puncak Pujiputra

Integrasi Mesin Assembling dan Zelio untuk Peningkatan Efisiensi Produk

173-180 Pad Sin Mulato, Hari Kurnia Safitri, Donny Radianto

Analisis Kualitas Air Pengumpan Ketel Uap Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Logika Fuzzy

Iksan Saifudin, Agus Adhi Nugroho, Bustanul Arifin

Flow Control System Lingkungan Hidroponik Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis IoT

agrandhito pamungkas, Donny Radianto, Agus Pracoyo

Alat Otomatis Pembuat Keripik Singkong Dengan Pengirisan Berdasarkan Tingkat Ketebalan dan Fungsi Pengeringan

Automatic Cassava Chips Maker with Thickness-Based Slicing and Drying Function

132-142 Muhammad Ilham syafrudin

Alat Uji Emisi dan Tingkat Kebisingan Berbasis Mikrokontroller

Virgie Rakhma Maulana Maulana

Pengendalian Suhu Kolam Ikan dan Tingkat Ketinggian Air Tandon Akumulator pada Sistem Akuaponik Menggunakan Mikrokontroler

Muhammad Irfan Bashori Bashori

A SISTEM KONTROL KEKERUHAN AIR PADA TANAMAN AQUASCAPE DENGAN METODE KONTROL FUZZY BERBASIS IOT

Fitradhi Hanif Kurniawan

Robot Beroda Pemindah Barang otomatis Dengan Metode Path Planning

Indonesia

Wahid Hasyim Wahid Hasyim

Sistem Monitoring dan Kendali Pembatasan Penggunaan Air Bersih pada Rumah Tangga Menggunankan Wireless Sensor Network

M Choirul Anam, Totok Winarno, Donny Radianto

Desain dan Implementasi Rotary Drum Filter Otomatis Berbasis IoT untuk Optimasi Kualitas Air Kolam Ikan Koi

204-210 Wahyu Tri Wahono, Anindya Dwi Risdhayanti, Muhammad Imbarothur Mowaviq, Arief Rahman Hidayat, Dinda Ayu Permatasari
View All Issues