Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract

Sistem sirkulasi air dalam budidaya ikan membutuhkan kontrol kecepatan motor DC yang stabil untuk menjaga kualitas air. Perubahan beban akibat fluktuasi tekanan dan penyumbatan filter sering menyebabkan ketidakstabilan kecepatan motor. Kontrol PID dengan metode Ziegler–Nichols cenderung menghasilkan overshoot yang tinggi dan respons yang kurang adaptif terhadap perubahan beban. Studi ini membandingkan kinerja kontrol PID dan metode Fuzzy Logic Sugeno dalam sistem kontrol kecepatan motor DC. Pemodelan motor dilakukan menggunakan fungsi transfer, sedangkan kontrol Fuzzy Sugeno dirancang berdasarkan variabel kesalahan dan delta error. Evaluasi dilakukan melalui simulasi respons waktu. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol PID menghasilkan overshoot sebesar 60,484% dan error keadaan tunak sebesar -0,587. Sebaliknya, kontrol Fuzzy Sugeno memberikan waktu naik yang lebih cepat yaitu 480,331 ms, tanpa overshoot, dan respons yang lebih stabil. Meskipun masih terdapat kesalahan keadaan tunak sebesar 0,503, kontrol Fuzzy Sugeno terbukti lebih adaptif dan stabil dibandingkan PID, sehingga lebih cocok untuk sistem sirkulasi air.

Keywords

DC Motor kontrol pid fuzzy sugeno pompa budidaya perikanan

Article Details

License

Copyright (c) 2026 Farda Mariam Al Jamilah, Arnisa Stefanie, Egi Sunardi, Ulinnuha Latifa, Sulthon Muakhor Arifin

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

References

  1. J. Lelboi, U. Kadaria, and S. Pramadita, “Motor Pompa DC Sebagai Mesin Alat Pengaduk Pada Proses Koagulasi,” J. Teknol. Lingkung. Lahan Basah, vol. 12, no. 3, pp. 631–638, 2024, doi: 10.26418/jtllb.v12i3.78527.
  2. Dwi Rizky Anto, Didik Sukoco, and Ii Munadhif, “Implementasi Kontrol Motor Pada Prototype Filtrasi Alami Menggunakan Sensor Flow Dan Ultrasonic,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 11, no. 3, pp. 658–667, 2024, doi: 10.33795/elkolind.v11i3.6159.
  3. N. Roza, Kualitas Air, vol. 13, no. 3. 2015.
  4. S. T. Arif Mustofa, Pengelolaan Kualitas Air untuk Akuakultur - Arif Mustofa, S.T., M.Si - Google Buku, 1st ed., vol. 1. UNISNU Press, 2020. Accessed: Jan. 30, 2026. [Online]. Available: https://books.google.co.id/books?hl=id&lr=&id=uEgIEAAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA22&dq=Kualitas+air+sangat+bergantung+pada+aliran+yang+konstan+untuk+menjaga+kadar+oksigen+terlarut.&ots=fqhHLltddb&sig=lYRoHI5wcwogdVf4CUYZZKefSxI&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false
  5. DM01, “Pompa Air DC Untuk Tambak Ikan ,” suryaqua.com. Accessed: Jan. 30, 2026. [Online]. Available: https://suryaqua.com/2025/04/12/rekomendasi-pompa-air-dc-terbaik-untuk-tambak-ikan/
  6. A. Andreas, G. Priyandoko, M. Mukhsim, and S. A. Putra, “Kendali Kecepatan Motor Pompa Air Dc Menggunakan Pid – Csa Berdasarkan Debit Air Berbasis Arduino,” JASEE J. Appl. Sci. Electr. Eng., vol. 1, no. 01, pp. 1–14, 2020, doi: 10.31328/jasee.v1i01.3.
  7. F. Umam, H. Budiarto, and A. Dafid, “Motor Listrik,” Grup Pnb. CV BUDI UTAMA, vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2017.
  8. G. I. S. Anis Nugrahawati, Nutrisi dan kesehatan ikan - Anis Nugrahawati, Gloria Ika Satriani, Daniel Sinaga, Prima Insamilandari Syah, Nurhayati, Nally Yans Grispinomia Frally Erbabley, Siti Lestari - Google Buku. Ternate: PT. Kamiya Jaya Aquatic, 2025. Accessed: Jan. 30, 2026. [Online]. Available: https://books.google.co.id/books?hl=id&lr=&id=MKmlEQAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA1&dq=Jika+tidak+dikendalikan+dengan+baik,+ketidakstabilan+ini+dapat+berakibat+pada+penurunan+kualitas+air+secara+keseluruhan+dan+meningkatkan+risiko+stres+atau+kematian+pada+ikan+akibat+oksigen+terlarut+yang+tidak+terpenuhi+atau+adanya+akumulasi+bahan+organik.&ots=ZrBe-PK-8-&sig=HqwzBltnG5jWim7_qgGSepF1VR0&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false
  9. Ir. H. Mahbub Arfah, SISTEM KONTROL - Ir. H. Mahbub Arfah, S.SiT., M.T., M.Mar.E. - Google Buku. Makasar, 2025. Accessed: Jan. 30, 2026. [Online]. Available: https://books.google.co.id/books?hl=id&lr=&id=BIuWEQAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA263&dq=Untuk+menjaga+kestabilan+kinerja+pompa,+umumnya+digunakan+kendali+konvensional+seperti+Proportional-Integral-Derivative+(PID).&ots=cf9CEuV9YW&sig=Q1fEz7OmrISfbTLT-AgW8ulyR7k&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false
  10. Kartika, M. F. Naqi, M. Jannah, and Misriana, “Sistem PID untuk Pengaturan Aliran Air pada Dua Tangki Penampungan,” ELECTRON J. Ilm. Tek. Elektro, vol. 6, no. 1, pp. 9–25, 2025, doi: 10.33019/electron.v6i1.243.
  11. Ivan Ade Pradipta, “Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Pompa Air Berbasis Logika Fuzzy Dengan Integrasi Iot Studi Kasus: Stasiun Pompa Cideng Jakarta,” 2025.
  12. H. N. FAJARWATI, “Sistem Kontrol Posisi Menggunakan Feedback Control,” pp. 116–121, 2024.
  13. Achmad Rizal Ridwan Mattulada, “SWITCHED RELUCTANCE MOTOR,” vol. 23220373, 2024.
  14. Z. Azra, “Desain Pengendalian Level Pada Coupled Tank Dengan Pole Placement-Fuzzy Sugeno,” 2021, [Online]. Available: http://repository.uin-suska.ac.id/58229/2/TA AKHIR ZANA AZRA.pdf
  15. Y. I. NURHASANAH, E. KURNIA, and S. SUTARTI, “Integrasi Logika Fuzzy dengan Teknologi Cerdas: Tinjauan Sistematis atas Peluang, Tantangan, dan Arah Masa Depan,” MIND J., vol. 10, no. 1, pp. 1–17, 2025, doi: 10.26760/mindjournal.v10i1.1-17.
  16. P. Dini, B. Perumahan, M. Perangkat, and M. A. Kamal, “Implementasi Logika Fuzzy Mamdani pada Prototipe Sistem,” 2024.
  17. D. Sebagai et al., “SISTEM MONITORING DAN KEAMANAN DAPUR,” 2025.
  18. F. Rozi, “Analisis Pemodelan Matematis Motor DC Tipe FABL3640-12-V1 untuk Desain Sistem Kendali,” vol. XX, no. X, pp. 20–27, 2025.
  19. U. Latifa, “Modul Praktikum Sistem Kendali,” 2020.
  20. A. P. Pengaturan et al., “Comparative Analysis of Sugeno and Mamdani Interference Based Fuzzy Logic Temperature Control in Coffee Bean Dryers,” Agroteknika, vol. 6, no. 2, pp. 272–288, 2023, [Online]. Available: https://doi.org/10.55043/agroteknika.v6i2.240
  21. S. Amalia, R. Andari, and R. Syukriansyah, “Studi Pemodelan Sistem Pengontrolan Suhu Ruangan Berbasis Logika Fuzzy Sugeno,” J. Sains dan Teknol. J. Keilmuan dan Apl. Teknol. Ind., vol. 20, no. 2, p. 175, 2020, doi: 10.36275/stsp.v20i2.287.
  22. Diono, Y. R. Pratama, and B. K. Setya Kitton, “Perbandingan metode PID dan Fuzzy Logic Control dalam sinkronisasi dua motor DC,” J. Integr., vol. 17, no. 2, pp. 97–108, 2025, doi: 10.30871/ji.v17i2.11036.
  23. A. SAPUTRI, “IMPLEMENTASI KENDALI STABILITAS TEGANGAN DENGAN PID ZIEGLER NICHOLS-TUNING FUZZY MADANI PADA HASIL TEGANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA PIKO HIDRO,” Edu Res. Indones. Inst. Corp. Learn. Stud., vol. 5, no. 1, pp. 70–80, 2024.
  24. K. Paotonan, “Skripsi Penerapan Sistem Kendali Fuzzy Logic Metode Sugeno pada Reaktor Ohmic,” J. Agritechno, 2021.
  25. M. A. MUTTAQIN, “SISTEM KONTROL SWITCHING ENERGO LISTRIK MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO BERBASIS INTERNET OF THINGS,” Front. Vet. Sci., vol. 13, no. 1, pp. 1–16, 2025, [Online]. Available: https://doi.org/10.1038/s41598-022-26846-z%0Ahttp://dx.doi.org/10.1038/s41467-021-22308-8%0Ahttps://doi.org/10.1007/s00253-025-13460-y%0Ahttps://doi.org/10.1016/j.heliyon.2023.e14088%0Ahttps://doi.org/10.1016/j.sjbs.2017.10.019%0Ahttps://doi.org/10.1016/j
  26. I. Sobirin, J. Endrasmono, D. P. Riananda, P. Asri, M. A. Jami’in, and I. Munadhif, “Implementasi Kontrol Pid Ziegler – Nichols Untuk Pengendalian Penyelaman Pada Robot Bawah Air Otonom Hydroships,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 11, no. 2, pp. 409–420, 2024, doi: 10.33795/elkolind.v11i2.5344.
  27. R. D. P. Mila Diah Ika Putri, Alfian Ma’arif, “PENGENDALI KECEPATAN SUDUT MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PID DAN TUNING ZIEGLER NICHOLS,” Techno, vol. 23, no. 1, pp. 9–18, 2022.