Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract





Perkembangan robot sepak bola beroda menuntut sistem navigasi yang mampu menentukan arah hadap (orientasi) secara akurat dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis akurasi sensor gyroscope HWT901B-TTL dalam mengukur sudut orientasi robot. Metode yang digunakan meliputi implementasi sensor pada perangkat keras robot serta pengujian dengan membandingkan hasil pembacaan sensor terhadap nilai referensi berupa kompas digital pada smartphone pada berbagai variasi sudut. Untuk meningkatkan konsistensi data, dilakukan proses normalisasi dan koreksi sudut guna mengatasi diskontinuitas pada rentang pengukuran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat kesesuaian yang tinggi terhadap nilai referensi dengan rentang error sebesar 0.0% hingga 0.33% dan rata-rata error sebesar 0.025%. Perbedaan pembacaan hanya terjadi pada beberapa titik tertentu dengan selisih maksimum sebesar 1°. Dengan demikian, sensor gyroscope HWT901B-TTL memiliki akurasi dan konsistensi yang baik serta layak digunakan sebagai komponen dalam sistem navigasi robot sepak bola beroda untuk menentukan arah hadap secara real-time.





Keywords

KRSBI Beroda Robot Sepak Bola Beroda Gyroscope Omnidirectional Robot,

Article Details

License

Copyright (c) 2026 Dhika Arya Pratama, Khumaidi, Riko Satrya

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

References

  1. P. M. H. M. E. R. H. S. B. P. G. P. D. P. E. ndra. I. M. K. dan M. A. Kusumoputro. Benyamin, BukuPedoman Kontes Robot Indonesia (KRI) Tahun 2023. Balai PengembanganTalenta Indonesia Pusat Prestasi Nasional Kementerian Pendidikan,Kebudayaan, Riset Dan Teknologi. Jakarta, 2023.
  2. W. Darmawan, M. Basuki Rahmat, A. Khumaidi, R. Yudha Adhitya, dan D. Pristovani Riananda, “Perancangan Strategi Keputusan Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Metode Decision Tree,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 10, no. 2, hal. 175–182, Jul 2023, doi: 10.33795/elkolind.v10i2.3020.
  3. R. Safatain, A. Khumaidi, dan D. Sukoco, “Peningkatan Akurasi Ketepatan Sudut Pengumpanan dan Penerima Bola pada Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Kombinasi Metode Gyrodometry dan Image Processing,” JOI J. Autom. Eng. Its Appl., vol. 2, no. 1, Apr 2024, doi: 10.33863/vw5w2t70.
  4. A. Ramdahani, M. Taufiqurrohman, dan J. Subur, “Rancang Bangun Penentuan Posisi Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Odometry Dan Kontrol Pid (Proportional Integral Derivative),” J. Borneo Inform. dan Tek. Komput., vol. 1, no. 1, hal. 38–51, 2021, doi: 10.35334/jbit.v1i1.2120.
  5. I. Sutrisno et al., “Four Wheel Omni Trajectory with Gyrodometry Method in the Indonesia 2022 Ash Robot Contest,” Indones. J. Innov. Multidisipliner Res., vol. 2, no. 2, hal. 206–217, 2024, doi: 10.69693/ijim.v2i2.130.
  6. M. M. Bachtiar, F. L. H. Ihsan, I. K. Wibowo, dan R. E. Wibowo, “Intercept Algorithm for Predicting the Position of Passing the Ball onRobot Soccer ERSOW,” Jan 2021.
  7. D. N. Nugroho dan L. Anifah, “Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola Dan Gawang Pada Robot Sepakbola Menggunakan Metode Darknet YOLO,” J. Inf. Eng. Educ. Technol., vol. 7, no. 1, hal. 22–29, 2023, doi: 10.26740/jieet.v7n1.p22-29.
  8. Adi Rahmad Ramadhan, A. Khumaidi, Mustika Kurnia Mayangsari, Mat Syai’in, Imam Sutrisno, dan Aulia Rahma Annisa, “Penerapan Harris Corner Detection dan YOLOv5 pada Kamera Stereo Vision untuk Estimasi Jarak Robot Sepak Bola Beroda KRSBI-B,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 12, no. 1, hal. 111–122, 2025, doi: 10.33795/elkolind.v12i1.7254.
  9. Luluk Indah Safitri, Julian Sahertian, dan Danang Wahyu Widodo, “Implementasi Algoritma Path Planning A* Pada Base Station Robot Sepak Bola Beroda,” Gener. J., vol. 7, no. 3, hal. 56–63, 2023, doi: 10.29407/gj.v7i3.20545.
  10. N. H. A. As’ari et al., “Pengendalian Kecepatan Tendangan Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Decision Tree,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 11, no. 2, hal. 628–639, 2024, doi: 10.33795/elkolind.v11i2.5192.
  11. F. Dzil, Agus Khumaidi, Mohammad Basuki Rahmat, Joko Endrasmono4, Mat Syai’in, dan Dimas Pristovani Riananda, “Deteksi Objek di Lapangan pada Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Metode YOLOV5,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 11, no. 2, hal. 604–611, 2024, doi: 10.33795/elkolind.v11i2.5235.
  12. I. Rizqyakbar dan C. K. Dewa, “Penerapanan Model Deteksi Objek Untuk Robot Menggunakan Model SSD Di Lingkungan Simulasi ROS,” 2024. [Daring]. Tersedia pada: http://jurnal.mdp.ac.id
  13. A. A. Wahyudi, Agus Khumaidi, Mohammad Basuki Rahmat, Dimas Pristovani Riananda, Mat Syai’in, dan Joko Endrasmono, “Implementasi Robot Operating System (ROS) Untuk Meningkatkan Akurasi Deteksi Bola Menggunakan YOLO V5 Pada KRSBI-Beroda,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 11, no. 2, hal. 648–661, Jul 2024, doi: 10.33795/elkolind.v11i2.5234.