Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Mobile robot adalah konstruksi robot yang pada umumnya memiliki penggerak berupa roda, kaki, dan kipas, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Ciri khas yang menonjol dari Mobile robot salah satunya adalah pergerakan otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Dalam hal ini, robot membutuhkan sensor elektronik yaitu Sensor Kompas (CMPS12). Sensor CMPS12 biasa digunakan untuk robot menentukan arah orientasi dan menstabilkan sudut saat robot bergerak. Berdasarkan penelitian ini, Sensor Kompas CMPS12 dapat menstabilkan dan menentukan arah orientasi dari Mobile Robot dengan menentukan set point 10°- 360°, Sensor Kompas CMPS12 memiliki rata-rata error yaitu 1,27 persen. Untuk meminimalisir kembali error dari Sensor CMPS12, dibutuhkan suatu kontroler yaitu Fuzzy. Controller Fuzzy terbukti dapat meminimalisir error, dimana mobile robot diberikan noise, arah orientasi gerak robot akan menstabilkan dan menentukan kembali ke set point yang diinginkan.
Keywords
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- Hendrayawan, V. 2014. Implementasi Invers Kinematics Pada Sistem Pergerakan Mobile robot Roda Mekanum. Jurnal Skripsi Teknik Elektronika Universitas Brawijaya.S. Zhang, C. Zhu, J. K. O. Sin, and P. K. T. Mok, “A novel ultrathin elevated channel low-temperature poly-Si TFT,” IEEE Electron Device Lett., vol. 20, pp. 569–571, Nov. 1999.
- Ma’arif, Harianto, Ira Puspasari. 2017. SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS. JCONES Vol. 6, No. 1 (2017) 187-194.
- Umam, Faikul. 2013. PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT UNTUK MENDAPATKAN JALUR BEBAS HAMBATAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER. Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol. 1, No.1
- Siradjuddin, Indrazno dkk. 2020. A General Inverse Kinematic Formulation and Control Schemes for Omnidirectional Robot using Omni or Mecanum Wheel. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE). 10(10) : 1 – 14.R. E. Sorace, V. S. Reinhardt, and S. A. Vaughn, “High-speed digital-to-RF converter,” U.S. Patent 5 668 842, Sept. 16, 1997.
- Saputra, Roby Setiawan. Penerapan Sistem Navigasi Sensor Kompas pada Robot Sepak Bola Beroda. Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer P-ISSN: 1907-6738 | E- ISSN: 2528-0082.FLEXChip Signal Processor (MC68175/D), Motorola, 1996.
- Erlangga, Endang, dkk. 2019. SISTEM NAVIGASI MOBILE ROBOT DALAM RUANGAN BERBASIS AUTONOMOUS NAVIGATION. Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics ISSN: 2527- 6212, Vol. 4 No. 2, pp. 78 – 86.J. Padhye, V. Firoiu, and D. Towsley, “A stochastic model of TCP Renocongestion avoidance and control,” Univ. of Massachusetts, Amherst,MA, CMPSCI Tech. Rep. 99-02, 1999.
References
Hendrayawan, V. 2014. Implementasi Invers Kinematics Pada Sistem Pergerakan Mobile robot Roda Mekanum. Jurnal Skripsi Teknik Elektronika Universitas Brawijaya.S. Zhang, C. Zhu, J. K. O. Sin, and P. K. T. Mok, “A novel ultrathin elevated channel low-temperature poly-Si TFT,” IEEE Electron Device Lett., vol. 20, pp. 569–571, Nov. 1999.
Ma’arif, Harianto, Ira Puspasari. 2017. SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS. JCONES Vol. 6, No. 1 (2017) 187-194.
Umam, Faikul. 2013. PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT UNTUK MENDAPATKAN JALUR BEBAS HAMBATAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER. Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol. 1, No.1
Siradjuddin, Indrazno dkk. 2020. A General Inverse Kinematic Formulation and Control Schemes for Omnidirectional Robot using Omni or Mecanum Wheel. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE). 10(10) : 1 – 14.R. E. Sorace, V. S. Reinhardt, and S. A. Vaughn, “High-speed digital-to-RF converter,” U.S. Patent 5 668 842, Sept. 16, 1997.
Saputra, Roby Setiawan. Penerapan Sistem Navigasi Sensor Kompas pada Robot Sepak Bola Beroda. Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer P-ISSN: 1907-6738 | E- ISSN: 2528-0082.FLEXChip Signal Processor (MC68175/D), Motorola, 1996.
Erlangga, Endang, dkk. 2019. SISTEM NAVIGASI MOBILE ROBOT DALAM RUANGAN BERBASIS AUTONOMOUS NAVIGATION. Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics ISSN: 2527- 6212, Vol. 4 No. 2, pp. 78 – 86.J. Padhye, V. Firoiu, and D. Towsley, “A stochastic model of TCP Renocongestion avoidance and control,” Univ. of Massachusetts, Amherst,MA, CMPSCI Tech. Rep. 99-02, 1999.