Published: September 30, 2024

Articles

Sistem Kontrol Mobile Robot Enam Roda Omni Wheels dengan Metode Position-Based Proportional

10.33795/elkolind.v11i3.3995
640-650 Muhammad Imaduddien Amrullah, Totok Winarno, Gillang Al Azhar
PDF

The Sistem pengendali alat pembuatan garam dengan menggunalan metode fuzzy

Sistem pengendali fuzzy

10.33795/elkolind.v11i3.5477
797-805 Fitri, Sidik Nurcahyo, Dinda Ayu Permatasari, Arik Wiradana
PDF

Pemodelan Matriks Kinematika Pada Robot Three-Wheel Swerve Drive

Kinematics Matrix Modeling of a Three-Wheel Swerve Drive Robot

10.33795/elkolind.v11i3.5500
760-766 Mohammad Irfan Ilhan Shanjaya, Joko Endrasmono, Zindhu Maulana Ahmad Putra, Imam Sutrisno, Lilik Subiyanto, Ii Munadhif
PDF

Studi Efisiensi Programmable Logic Controller Sebagai Kontroler Sensor Sistem Smart Home

10.33795/elkolind.v11i3.5592
708 - 716 Semeru Afianto, Adianto, Imam Sutrisno
PDF

Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5

10.33795/elkolind.v11i3.5744
Nur Zafira Arya Ar Rahmah, Adianto, Rini Indarti, Zindhu Maulana Ahmad Putra, Edy Setiawan, Afif Zuhri Arfianto
PDF

Kunci Pintu Otomatis Menggunakan ESP32 CAM

10.33795/elkolind.v11i3.5884
814-825 Anindya Dwi Risdhayanti, Ari Murtono, Wahyu Tri Wahono, Muhammad Asyraful Jauhar Al Ghaly Ghaly
PDF

Rancang Bangun Sistem Penyiram Tanaman Otomatis Hemat Biaya Berbasis Internet of Things

10.33795/elkolind.v11i3.5958
748-760 Zeluyvenca Avista, Eko Kurniawan, Singgi Fadly, Yudha Witanto, Dimas Suryo Ajitomo
PDF

Implementasi Sistem Filtrasi Air Alami Terintegrasi Sensor TDS dan ESP32 Untuk Pemenuhan Baku Mutu Air Kelas

10.33795/elkolind.v11i3.6157
690 - 699 Lugas Jagad Satrianata, Edy Setiawan, Anda Iviana Juniani, Anggara Trisna Nugraha
PDF

Penerapan Kalman Filter Pada Pembacaan Sensor Loadcell Berbasis PLC Siemens S7-1200

10.33795/elkolind.v11i3.6158
700 - 707 Jefry Setyo Fambudi, Mat Syai’in, Ryan Yudha Aditya
PDF

Implementasi Kontrol Motor Pada Prototype Filtrasi Alami Menggunakan Sensor Flow Dan Ultrasonic

10.33795/elkolind.v11i3.6159
658-667 Dwi Rizky Anto, Didik Sukoco, Ii Munadhif
PDF

Penerapan Neural Network sebagai Klasifikasi Kualitas Air Hasil Filtrasi Reverse Osmosis

10.33795/elkolind.v11i3.6160
668 - 679 Muhammad Dzi Washfil Hasin, Didik Sukoco, Ii Munadhif
Pdf

A Meningkatkan produksi punch dengan membuat Rangkaian heater automatic run pada proses departmen workshop PT. XYZ

10.33795/elkolind.v11i3.6281
727 -735 YUDHA WITANTO SUTARDJO
PDF

Implementasi Robot Operating System pada Robot ABU ROBOCON 2024 dengan Metode High Precision Path Planning

10.33795/elkolind.v11i3.6313
736-747 Jawed Iqbal Alfaruqiy, Joko Endrasmono, Zindhu maulana Ahmad Putra
PDF

Simulasi Rancang Bangun Closed Loop Boost Converter Terintegrasi Solar PV Berbasis Mikrokontroller

10.33795/elkolind.v11i3.6319
717 - 726 Rahma Nur Amalia, Wijaya Kusuma, Ruwah Joto, Afidah Zuroida, Hikmah Ariq
PDF

Pembacaan G-Code Gerak Extruder menggunakan Servo Motor BLDC untuk Firmware 3D Printer Simetris Bilateral 2x2x2 Meter

10.33795/elkolind.v11i3.6513
767-776 Resti Dyah Ayu Retno Palupi, Budhy Setiawan, Indrazno Siradjuddin
PDF

3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo

3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo

10.33795/elkolind.v11i3.6566
776-787 Zindhu Maulana Ahmad Putra, Boedi Herijono, Dania Kiki Sandiya, Ryan Yudha Adhitya, Mat Syai’in, Rachmad Tri Soelistijono, Ii Munadhif, Samudra Rozzak Arrachman, Achmad Nawawi
PDF

Implementasi Sistem Keamanan IoT Berbasis QR Code pada Loker untuk Peningkatan Keamanan dan Aksesibilitas

10.33795/elkolind.v11i3.6650
788-796 Fitri, Wahyu Aulia Nur Wicaksana, Ardian Afril Dhani Saputra, Muhammad Surya Adji Pratma
PDF

Penggunaan PID untuk Stabilitas Suhu pada Proses Pengeringan Biji Kakao

10.33795/elkolind.v11i3.6680
806-813 Wahyu Tri Wahono, Donny Radianto, Anindya Dwi Risdhayanti, Khansa Atha Fairus
PDF

Pengaruh Getaran Mekanik dari Trafo Getar terhadap Kinerja Alat Penimbang Bahan Glasir

10.33795/elkolind.v11i3.6693
826-833 Indrazno Siradjuddin, Elka Faizal, Gillang Al Azhar, Wahyu Aulia Nurwicaksana, Septyana Riskitasari, Arief Rahman Hidayat, Anindya Dwi Risdhayanti
PDF

Pengendalian Kecepatan Putaran Motor AC pada Proses Penghalusan Bidang Kasar

10.33795/elkolind.v11i3.6694
834-841 Mila Fauziyah, Supriatna Adhisuwignjo, Denda Dewatama, Wirawan
PDF

Sistem Speed Sensorless Vertical Axis Wind Turbine dengan Fuzzy Time Series Model Chen

10.33795/elkolind.v11i3.6821
834 - 846 Oktriza Melfazen, Denda Dewatama, M. Taqijuddin Alawiy
PDF