Journal Description

Jurnal ELKOLIND merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi peneliti yang hendak mempublikasikan hasil penelitiannya diterbitkan oleh Politeknik Negeri Malang dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi sebagai bentuk penerapan metode, algoritma, maupun kerangka kerja. Jurnal ini pertama kali terbit pada Mei 2014 yang terbit sekali dalam setahun. Kemudian pada tahun 2015 terbit 2 kali dalam setahun. Mulai tahun 2016 sampai sekarang Jurnal ELKOLIND terbit tiga kali setahun pada periode terbit bulan Mei, Juli dan September, dengan e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195. Anda dapat mengunduh Template Artikel untuk melihat cara penyiapan artikel sesuai IEEE. Panduan lengkap untuk submit makalah dapat dilihat di Panduan Penulis. Template Elkolind mengalami perubahan untuk terbitan tahun 2023. Tulisan yang masuk ke redaksi diseleksi dengan sistem blind peer-review untuk menjaga obyektivitas sekaligus membuka kesempatan bagi setiap orang, terlepas dari latar belakang pendidikan untuk dapat berkontribusi. Manuskrip dapat disiapkan dalam bahasa Indonesia maupun Inggris. Makalah yang disubmit harus memiliki paling sedikit 8 halaman hingga paling banyak 12 halaman sesuai template IEEE di atas. Selain artikel dengan topik-topik tersebut di atas, artikel berupa review terkait dengan perkembangan-perkembangan terkini (state of the art) dalam bidang teknologi dan bidang-bidang lainnya di atas juga dipertimbangkan dan diterima di Jurnal ELKOLIND. Jumlah halaman untuk makalah review tetap mengikuti ketentuan jumlah halaman yang telah disebutkan sebelumnya.

Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)

Published: September 30, 2024

Sistem Kontrol Mobile Robot Enam Roda Omni Wheels dengan Metode Position-Based Proportional

640-650 Muhammad Imaduddien Amrullah, Totok Winarno, Gillang Al Azhar

The Sistem pengendali alat pembuatan garam dengan menggunalan metode fuzzy

Sistem pengendali fuzzy

797-805 Fitri, Sidik Nurcahyo, Dinda Ayu Permatasari, Arik Wiradana

Pemodelan Matriks Kinematika Pada Robot Three-Wheel Swerve Drive

Kinematics Matrix Modeling of a Three-Wheel Swerve Drive Robot

760-766 Mohammad Irfan Ilhan Shanjaya, Joko Endrasmono, Zindhu Maulana Ahmad Putra, Imam Sutrisno, Lilik Subiyanto, Ii Munadhif

Studi Efisiensi Programmable Logic Controller Sebagai Kontroler Sensor Sistem Smart Home

708 - 716 Semeru Afianto, Adianto, Imam Sutrisno

Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5

Nur Zafira Arya Ar Rahmah, Adianto, Rini Indarti, Zindhu Maulana Ahmad Putra, Edy Setiawan, Afif Zuhri Arfianto

Kunci Pintu Otomatis Menggunakan ESP32 CAM

814-825 Anindya Dwi Risdhayanti, Ari Murtono, Wahyu Tri Wahono, Muhammad Asyraful Jauhar Al Ghaly Ghaly

Rancang Bangun Sistem Penyiram Tanaman Otomatis Hemat Biaya Berbasis Internet of Things

748-760 Zeluyvenca Avista, Eko Kurniawan, Singgi Fadly, Yudha Witanto, Dimas Suryo Ajitomo

Implementasi Sistem Filtrasi Air Alami Terintegrasi Sensor TDS dan ESP32 Untuk Pemenuhan Baku Mutu Air Kelas

690 - 699 Lugas Jagad Satrianata, Edy Setiawan, Anda Iviana Juniani, Anggara Trisna Nugraha

Penerapan Kalman Filter Pada Pembacaan Sensor Loadcell Berbasis PLC Siemens S7-1200

700 - 707 Jefry Setyo Fambudi, Mat Syai’in, Ryan Yudha Aditya

Implementasi Kontrol Motor Pada Prototype Filtrasi Alami Menggunakan Sensor Flow Dan Ultrasonic

658-667 Dwi Rizky Anto, Didik Sukoco, Ii Munadhif

Penerapan Neural Network sebagai Klasifikasi Kualitas Air Hasil Filtrasi Reverse Osmosis

668 - 679 Muhammad Dzi Washfil Hasin, Didik Sukoco, Ii Munadhif

A Meningkatkan produksi punch dengan membuat Rangkaian heater automatic run pada proses departmen workshop PT. XYZ

727 -735 YUDHA WITANTO SUTARDJO

Implementasi Robot Operating System pada Robot ABU ROBOCON 2024 dengan Metode High Precision Path Planning

736-747 Jawed Iqbal Alfaruqiy, Joko Endrasmono, Zindhu maulana Ahmad Putra

Simulasi Rancang Bangun Closed Loop Boost Converter Terintegrasi Solar PV Berbasis Mikrokontroller

717 - 726 Rahma Nur Amalia, Wijaya Kusuma, Ruwah Joto, Afidah Zuroida, Hikmah Ariq

Pembacaan G-Code Gerak Extruder menggunakan Servo Motor BLDC untuk Firmware 3D Printer Simetris Bilateral 2x2x2 Meter

767-776 Resti Dyah Ayu Retno Palupi, Budhy Setiawan, Indrazno Siradjuddin

3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo

3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo

776-787 Zindhu Maulana Ahmad Putra, Boedi Herijono, Dania Kiki Sandiya, Ryan Yudha Adhitya, Mat Syai’in, Rachmad Tri Soelistijono, Ii Munadhif, Samudra Rozzak Arrachman, Achmad Nawawi

Implementasi Sistem Keamanan IoT Berbasis QR Code pada Loker untuk Peningkatan Keamanan dan Aksesibilitas

788-796 Fitri, Wahyu Aulia Nur Wicaksana, Ardian Afril Dhani Saputra, Muhammad Surya Adji Pratma

Penggunaan PID untuk Stabilitas Suhu pada Proses Pengeringan Biji Kakao

806-813 Wahyu Tri Wahono, Donny Radianto, Anindya Dwi Risdhayanti, Khansa Atha Fairus

Pengaruh Getaran Mekanik dari Trafo Getar terhadap Kinerja Alat Penimbang Bahan Glasir

826-833 Indrazno Siradjuddin, Elka Faizal, Gillang Al Azhar, Wahyu Aulia Nurwicaksana, Septyana Riskitasari, Arief Rahman Hidayat, Anindya Dwi Risdhayanti

Pengendalian Kecepatan Putaran Motor AC pada Proses Penghalusan Bidang Kasar

834-841 Mila Fauziyah, Supriatna Adhisuwignjo, Denda Dewatama, Wirawan
View All Issues