Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini mempresentasikan desain dan analisis hidrodinamika dari sebuah Autonomous Submarine Surface Vehicle (ASSV) menggunakan propulsi multirotor. Selain itu, peneliti juga melakukan pengujian fisik pada model prototipe dan hasilnya menunjukkan bahwa wahana tersebut dapat beroperasi secara mandiri dengan stabil dan dapat mencapai kecepatan maksimum hingga 3,18 m/s atau setara dengan 6 knot. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa ASSV dengan sistem propulsi multirotor memiliki potensi yang besar dalam aplikasi pemantauan lingkungan dan penjelajahan bawah laut. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil mengembangkan kendaraan permukaan bawah air otonom menggunakan propulsi multirotor serta keberhasilan analisis hidrodinamika menggunakan simulasi numerik berbasis CFD. Diharapkan penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi kendaraan permukaan bawah air otonom beserta aplikasinya. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan propulsi multirotor pada ASSV memiliki efisiensi hidrodinamika yang lebih baik dibandingkan dengan sistem propulsi motor tunggal (singlerotor).
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2023 Hafizh, Mr. Joko, Mr. Khumaidi, Mr. Isa, Mr. Ryan, Mr. Zindhu
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- D. Dimas Debriano and R. Fauzi Iskandar, “STATIC STABILITY CONTROL DESIGN IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE USING FUZZY LOGIC METHOD,” eProceedings of Engineering, vol. 5, pp. 5857–5864, Dec. 2018,
- T. Herlambang, “DESAIN DAN ANALISA SISTEM GERAK AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE,” Thesis (Doctoral), INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, SURABAYA, 2016.
- Q. Zhu, “Design of control system of USV based on double propellers,” IEEE International Conference of IEEE Region 10 (TENCON 2013), pp. 1–4, Oct. 2013, doi: 10.1109/TENCON.2013.6719057.
- Y. H. Lin, Y. T. Lin, and Y. J. Chiu, “Stability and Manoeuvrability Simulation of a Semi-Autonomous Submarine Free-Running Model SUBOFF with an Autopilot System,” Applied Sciences (Switzerland), vol. 11, no. 1, pp. 1–33, Jan. 2021, doi: 10.3390/app11010410.
- M. Nawawi, “COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS (CFD) ANALYSIS INTO THE EFFECT OF INCLINING KEEL ON THE RESISTANCE AND SPEED OF MONOHULL FISHING VESSEL,” Thesis (Undergraduate), Institut Teknologi Sepuluh Nopember, SURABAYA, 2015.
- D. Chrismianto and P. Manik, “STUDI PENGARUH VARIABEL-VARIABEL DALAM CFD UNTUK MENGHITUNG KOEFISIEN TAHANAN KAPAL,” TEKNIK, vol. 34, no. 3, pp. 182–187, Dec. 2013, doi: https://doi.org/10.14710/teknik.v34i3.6724.
- B. Utomo, “PENGARUH UKURAN UTAMA KAPAL TERHADAP DISPLACEMENT KAPAL,” TEKNIK, vol. 31, no. 1, pp. 84–89, Feb. 2010,
- H. Kusrizkytama, “ANALISIS PREDIKSI NILAI TAHANAN TAMBAHAN PADA KAPAL DENGAN PENDEKATAN EMPIRIS DAN NUMERIK,” Thesis (Undergraduate), INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, SURABAYA, 2017.
- A. Purwana and A. W. Husodo, “TOTAL RESISTANCE PREDICTION OF SELF PROPELLED COAL BARGE (SPCB) USING COMPUTATIONAL FLUID DYNAMIC,” KAPAL, vol. 12, no. 2, pp. 97–105, Jun. 2015, doi: https://doi.org/10.14710/kpl.v12i2.8722.
- M. D. P. Soetardjo, “Analisa Kecepatan dan Karakteristik Pola Gelombang pada Kapal Bantu Hidro-Oceanography,” Jurnal Wave, vol. 5, no. 2, pp. 49–56, May 2011, doi: https://doi.org/10.29122/jurnalwave.v5i2.3524.
- M. SHOHIBUL WAFA, “PERANCANGAN KAPAL MINI SEBAGAI MEDIA PEMBAWA KAMERA UNTUK MENDETEKSI JUMLAH UDANG VANEME DI KOLAM,” Thesis (Diploma), Institut Teknologi Sepuluh Nopember, SURABAYA, 2017.
- A. Jamaluddin, “ANALISA DAN EVALUASI FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KARAKTERISTIK OLAH-GERAK (MANEUVER) KAPAL,” Warta Penelitian Perhubungan, vol. 23, no. 11, pp. 17–26, Jan. 2011, doi: 10.25104/warlit.v23i1.1048.
References
D. Dimas Debriano and R. Fauzi Iskandar, “STATIC STABILITY CONTROL DESIGN IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE USING FUZZY LOGIC METHOD,” eProceedings of Engineering, vol. 5, pp. 5857–5864, Dec. 2018,
T. Herlambang, “DESAIN DAN ANALISA SISTEM GERAK AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE,” Thesis (Doctoral), INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, SURABAYA, 2016.
Q. Zhu, “Design of control system of USV based on double propellers,” IEEE International Conference of IEEE Region 10 (TENCON 2013), pp. 1–4, Oct. 2013, doi: 10.1109/TENCON.2013.6719057.
Y. H. Lin, Y. T. Lin, and Y. J. Chiu, “Stability and Manoeuvrability Simulation of a Semi-Autonomous Submarine Free-Running Model SUBOFF with an Autopilot System,” Applied Sciences (Switzerland), vol. 11, no. 1, pp. 1–33, Jan. 2021, doi: 10.3390/app11010410.
M. Nawawi, “COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS (CFD) ANALYSIS INTO THE EFFECT OF INCLINING KEEL ON THE RESISTANCE AND SPEED OF MONOHULL FISHING VESSEL,” Thesis (Undergraduate), Institut Teknologi Sepuluh Nopember, SURABAYA, 2015.
D. Chrismianto and P. Manik, “STUDI PENGARUH VARIABEL-VARIABEL DALAM CFD UNTUK MENGHITUNG KOEFISIEN TAHANAN KAPAL,” TEKNIK, vol. 34, no. 3, pp. 182–187, Dec. 2013, doi: https://doi.org/10.14710/teknik.v34i3.6724.
B. Utomo, “PENGARUH UKURAN UTAMA KAPAL TERHADAP DISPLACEMENT KAPAL,” TEKNIK, vol. 31, no. 1, pp. 84–89, Feb. 2010,
H. Kusrizkytama, “ANALISIS PREDIKSI NILAI TAHANAN TAMBAHAN PADA KAPAL DENGAN PENDEKATAN EMPIRIS DAN NUMERIK,” Thesis (Undergraduate), INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, SURABAYA, 2017.
A. Purwana and A. W. Husodo, “TOTAL RESISTANCE PREDICTION OF SELF PROPELLED COAL BARGE (SPCB) USING COMPUTATIONAL FLUID DYNAMIC,” KAPAL, vol. 12, no. 2, pp. 97–105, Jun. 2015, doi: https://doi.org/10.14710/kpl.v12i2.8722.
M. D. P. Soetardjo, “Analisa Kecepatan dan Karakteristik Pola Gelombang pada Kapal Bantu Hidro-Oceanography,” Jurnal Wave, vol. 5, no. 2, pp. 49–56, May 2011, doi: https://doi.org/10.29122/jurnalwave.v5i2.3524.
M. SHOHIBUL WAFA, “PERANCANGAN KAPAL MINI SEBAGAI MEDIA PEMBAWA KAMERA UNTUK MENDETEKSI JUMLAH UDANG VANEME DI KOLAM,” Thesis (Diploma), Institut Teknologi Sepuluh Nopember, SURABAYA, 2017.
A. Jamaluddin, “ANALISA DAN EVALUASI FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KARAKTERISTIK OLAH-GERAK (MANEUVER) KAPAL,” Warta Penelitian Perhubungan, vol. 23, no. 11, pp. 17–26, Jan. 2011, doi: 10.25104/warlit.v23i1.1048.