Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Segitiga komponen packing merupakan salah satu komponen pendukung dalam proses packing di PT. Surabaya Autocomp Indonesia yang memiliki beberapa ukuran. Dalam menghasilkan ukuran-ukuran tersebut, diperlukan suatu sistem yang presisi, salah satunya menggunakan motor stepper.
Rangkaian pulsa digital dikirimkan ke motor stepper untuk mengontol kecepatan dan sudut rotasi pada motor. Metode penelitian yang diterapkan adalah kuantitatif eksperimen, dilakukan dengan mengkaji persamaan matematis yang digunakan untuk rumus konversi. HMI akan memberikan input nilai jarak kepada PLC. Kemudian PLC akan mengkonversi nilai jarak menjadi nilai pulsa. Motor stepper diberikan pulsa oleh PLC melalui driver motor untuk mengendalikan langkah (step) motor supaya berputar sesuai input yang diinginkan HMI
Setelah melakukan tiga kali percobaan nilai konversi, didapat nilai error terkecil pada percobaan ketiga yaitu, 0.19% dan 0.04%. Hal ini dikarenakan faktor konversi yang kurang akurat dan faktor mekanik yang kurang presisi dalam perakitannya.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2023 Dafi'ah Aliftinan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- P.P.J.Kalatiku Yuri Yudhaswana,“Pemrograman Motor Stepper Dengan Menggunakan Bahasa Pemrograman C,” Mektek, no. Vol
- , No 1 (2011), 2011, [Online]. Available:xhttp://jurnal.untad.ac.id/jurnal/index.php/Mektek/article/view/562
- P.xKushartanto,xM.xKabib,xandxR.xWinarso,x“SistemxKontrolxGerakxdanxPerhitunganxProdukxpadaxMesinxPressxdanxPemotong
- KantongxPlastik,”iJ.iCrankshaft,ivol.i2,xno.i1,ipp.i57–66,i2019,i[Online].iAvailable:ihttps://jurnal.umk.ac.id/index.php/cra/article/view/3086x
- R.iKhairani,iI.iTaufiq, and W. -, “Rancang-BanguniSistemiKontroliSolutioniShakeriBerbasis Mikrokontroler AT89S51idenganiMotor Stepper SebagaiiPenggerak,” J.iIlmuiFis. | Univ. Andalas, vol.x7,xno.x1, pp.x7–13, 2015, doi: 10.25077/jif.7.1.7-13.2015. [4] A.xWicaksonoxandxI.xD.xW.xSusanto,x“SistemiOtomasiiPenggerakiKameraiDenganiMotoriStepiSebagaiiAlatiBantuiKalibrasiiAlatiUkur Panjang,”xJ.xOtomasixKontrolxdanxInstrumentasi,xvol.x6,xno.x2,xp.x105,x2015,xdoi:x10.5614/joki.2014.6.2.4. [5] B.xC. Wibowo and F. Nugraha,x“KendalixKecepatanxMotorxStepperxMenggunakanxMetodexStarti–iStopxBerbasisxPLC,” J. Tek. Elektroidan Komput., vol.x10,xno.x3, p. 213, 2021, doi: 10.35793/jtek.10.3.2021.35623. [6] G. B. Muntoha, I. E. Wati, and M. S. Wijaya, “PerancanganiSistemiInstrumentasiidaniKontroliBerbasisiSuperiPLCiF2424isertaiAntarmuka
- Labview,”xJ.xList.xInstrumentasi,xdanxElektron.xTerap.,xvol.x3,xno. 2, pp. 61–65, 2022,xdoi:x10.22146/juliet.v3i2.78564. [7] T. Penyerahan, N. Mahasiswa, and N. Dosen, “Kendali Motor DC dan Motor Servo,” 2020. [8] “0 4 0 7,” 2007. [9] M. Rifa’i, . H., H. K. Safitri, and A. Kadafi, “ScalingxdataxPLCxsebagaixpengontrolxmotorxstepperxpenggerakxulirxextruder,” J. Eltek,xvol.x19, no.x2, p.x80, 2021, doi: 10.33795/eltek.v19i2.305. [10] E. S. Ma’arif, “AlatxPeragaxKendalixPosisixPadaxLinearxAxisxDenganxPenggerakxMotorxStepperxBerbasisxPlc,”xTechnologic,xvol.x11,xno. 1x, 2020, doi: 10.52453/t.v11i1.285.
References
P.P.J.Kalatiku Yuri Yudhaswana,“Pemrograman Motor Stepper Dengan Menggunakan Bahasa Pemrograman C,” Mektek, no. Vol
, No 1 (2011), 2011, [Online]. Available:xhttp://jurnal.untad.ac.id/jurnal/index.php/Mektek/article/view/562
P.xKushartanto,xM.xKabib,xandxR.xWinarso,x“SistemxKontrolxGerakxdanxPerhitunganxProdukxpadaxMesinxPressxdanxPemotong
KantongxPlastik,”iJ.iCrankshaft,ivol.i2,xno.i1,ipp.i57–66,i2019,i[Online].iAvailable:ihttps://jurnal.umk.ac.id/index.php/cra/article/view/3086x
R.iKhairani,iI.iTaufiq, and W. -, “Rancang-BanguniSistemiKontroliSolutioniShakeriBerbasis Mikrokontroler AT89S51idenganiMotor Stepper SebagaiiPenggerak,” J.iIlmuiFis. | Univ. Andalas, vol.x7,xno.x1, pp.x7–13, 2015, doi: 10.25077/jif.7.1.7-13.2015. [4] A.xWicaksonoxandxI.xD.xW.xSusanto,x“SistemiOtomasiiPenggerakiKameraiDenganiMotoriStepiSebagaiiAlatiBantuiKalibrasiiAlatiUkur Panjang,”xJ.xOtomasixKontrolxdanxInstrumentasi,xvol.x6,xno.x2,xp.x105,x2015,xdoi:x10.5614/joki.2014.6.2.4. [5] B.xC. Wibowo and F. Nugraha,x“KendalixKecepatanxMotorxStepperxMenggunakanxMetodexStarti–iStopxBerbasisxPLC,” J. Tek. Elektroidan Komput., vol.x10,xno.x3, p. 213, 2021, doi: 10.35793/jtek.10.3.2021.35623. [6] G. B. Muntoha, I. E. Wati, and M. S. Wijaya, “PerancanganiSistemiInstrumentasiidaniKontroliBerbasisiSuperiPLCiF2424isertaiAntarmuka
Labview,”xJ.xList.xInstrumentasi,xdanxElektron.xTerap.,xvol.x3,xno. 2, pp. 61–65, 2022,xdoi:x10.22146/juliet.v3i2.78564. [7] T. Penyerahan, N. Mahasiswa, and N. Dosen, “Kendali Motor DC dan Motor Servo,” 2020. [8] “0 4 0 7,” 2007. [9] M. Rifa’i, . H., H. K. Safitri, and A. Kadafi, “ScalingxdataxPLCxsebagaixpengontrolxmotorxstepperxpenggerakxulirxextruder,” J. Eltek,xvol.x19, no.x2, p.x80, 2021, doi: 10.33795/eltek.v19i2.305. [10] E. S. Ma’arif, “AlatxPeragaxKendalixPosisixPadaxLinearxAxisxDenganxPenggerakxMotorxStepperxBerbasisxPlc,”xTechnologic,xvol.x11,xno. 1x, 2020, doi: 10.52453/t.v11i1.285.