Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Ilmu pengetahuan dan teknologi yang digunakan untuk mengembangkan ide yaitu dari ilmu elektronika khususnya bidang ilmu robotika. Jenis robot berdasarkan alat geraknya dibagi menjadi dua, yaitu robot berkaki (humanoid) dan beroda. Akan tetapi, ada satu masalah mengenai perancangan robot berkaki (humanoid) pada saat berjalan yaitu bagaimana cara menentukan kesesimbangan pada robot agar robot tetap seimbang pada saat robot berjalan. Dengan adanya sensor Load Cell diharapkan robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot. Jika robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot maka robot dapat berjalan dengan seimbang dengan cara mengatur Pitch pada parameter jalan robot. Nilai pada pembacaan tekanan pada Load Cell akan dijadikan masukan pada proses error kontrol PID. Hasil koreksi dari kontroller PID akan diteruskan menuju keluaran Pitch parameter jalan robot humanoid sehingga diharapkan akan menghasilkan nilai yang semakin akurat
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2023 Abizar Ilyasaa, Totok Winarno, indrazno siradjuddin
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- I. Siradjuddin, L. Behera, T. M. Mcginnity, and S. Coleman, “A position based visual tracking system for a 7 DOF robot manipulator using a Kinect camera,” pp. 10–15, 2012.
- F. T. Elektro, “HUMANOID,” 2017.
- P. P. Nasional, K. Pendidikan, and R. Indonesia, “PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA ( KRI ) TAHUN 2022”.
- M. Gerakan, T. Remo, M. A. Fahd, D. Purwanto, and H. Fatoni, “Rancang Bangun Robot Penari Humanoid dengan,” vol. 7, no. 2, 2018.
- P. Seminar and N. Penelitian, “PERANCANGAN RANGKAIAN INTERFACE DUA ROBOT,” pp. 5–8, 2018.
- M. L. Bukhori, “KENDALI KESEIMBANGAN ROBOT HUMANOID SOCCER MENGGUNAKAN,” no. November 2014, 2018, doi: 10.13140/RG.2.2.15702.91209.
- G. Vasilyev, “Walking algorithm for ROBOTIS OP3 humanoid robot with force sensors,” no. June 2021, pp. 19–23, 2019, doi: 10.1109/DeSE.2019.00014.
- J. T. Elektro, F. Teknik, and U. Udayana, “ANALISA KESTABILAN GERAKAN STATIS PADA ROBOT HUMANOID,” vol. 5, no. 2, pp. 253–262, 2018.
- S. K. Keseimbangan and R. J. Klana, “Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID,” vol. 2, no. 1, 2013.
- M. Al, D. Tumaga, and T. Hera, “Sistem Kendali pada Pergerakan Posisi Humanoid Robot Beroda Menggunakan PID,” vol. 3, no. 2, pp. 228–234.
References
I. Siradjuddin, L. Behera, T. M. Mcginnity, and S. Coleman, “A position based visual tracking system for a 7 DOF robot manipulator using a Kinect camera,” pp. 10–15, 2012.
F. T. Elektro, “HUMANOID,” 2017.
P. P. Nasional, K. Pendidikan, and R. Indonesia, “PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA ( KRI ) TAHUN 2022”.
M. Gerakan, T. Remo, M. A. Fahd, D. Purwanto, and H. Fatoni, “Rancang Bangun Robot Penari Humanoid dengan,” vol. 7, no. 2, 2018.
P. Seminar and N. Penelitian, “PERANCANGAN RANGKAIAN INTERFACE DUA ROBOT,” pp. 5–8, 2018.
M. L. Bukhori, “KENDALI KESEIMBANGAN ROBOT HUMANOID SOCCER MENGGUNAKAN,” no. November 2014, 2018, doi: 10.13140/RG.2.2.15702.91209.
G. Vasilyev, “Walking algorithm for ROBOTIS OP3 humanoid robot with force sensors,” no. June 2021, pp. 19–23, 2019, doi: 10.1109/DeSE.2019.00014.
J. T. Elektro, F. Teknik, and U. Udayana, “ANALISA KESTABILAN GERAKAN STATIS PADA ROBOT HUMANOID,” vol. 5, no. 2, pp. 253–262, 2018.
S. K. Keseimbangan and R. J. Klana, “Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID,” vol. 2, no. 1, 2013.
M. Al, D. Tumaga, and T. Hera, “Sistem Kendali pada Pergerakan Posisi Humanoid Robot Beroda Menggunakan PID,” vol. 3, no. 2, pp. 228–234.