Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Roti merupakan salah satu jenis makanan yang banyak dijual oleh pebisnis UMKM kuliner. Bahan untuk membuat roti diantaranya yaitu tepung, gula pasir, dan susu bubuk. Masih banyak para pemilik usaha UMKM roti yang menggunakan metode penakaran manual dengan timbangan. Hal ini menyebabkan takaran yang berbeda di setiap pembuatannya sehingga dapat menghasilkan cita rasa yang berbeda. Untuk membantu penakaran bahan baku roti menjadi lebih mudah dan presisi, dibuatlah sistem yang dapat menakar bahan baku roti secara otomatis menggunakan metode kontrol PID dengan memanfaatkan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol gerak motor DC dan sensor load cell sebagai feedback dari kontrol PID. Dengan menggunakan metode kontrol PID diperoleh parameter kontrol dengan nilai Kp = 31, Ki = 5.5, Kd = 50 untuk susu, Kp = 33, Ki = 5, Kd = 50 untuk tepung, dan Kp = 25.5, Ki = 6.7, Kd = 24.2 untuk gula. Hasil penakaran baik berdasarkan resep yang tersedia maupun input manual/custom didapatkan nilai error rata-rata takaran pada tiap bahan baku sebesar 0-1%.
Article Details
Copyright (c) 2024 Nadia Humaira, Denda Dewatama, Gillang Al Azhar
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- M. M. Farihin, J. Priambodo, and B. Al Khindi, “Sistem Penakar Bahan Baku Premix Roti Manis Menggunakan Metode PID,” J. Tek. ITS, vol. 10, no. 2, pp. 121–126, 2021, doi: 10.12962/j23373539.v10i2.68131.
- M. Sony Erstiawan, J. Wibowo, and F. Ekonomi Universitas Dinamika Surabaya, “Efektivitas Strategi Pemasaran Dan Manajemen Keuangan Pada UMKM Roti,” DIKEMAS (Jurnal Pengabdi. Kpd. Masyarakat), vol. 5, no. 1, pp. 2581–1932, 2021, [Online]. Available: http://journal.pnm.ac.id/index.php/dikemas/article/view/182
- A. Ridhamuttaqin, A. Trisanto, and E. Nasrullah, “Rancang Bangun Model Sistem Pemberi Pakan Ayam Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Control,” ELE, vol. 7, no. 3, pp. 125–137, 2013.
- S. Samsugi, Z. Mardiyansyah, and A. Nurkholis, “SISTEM PENGONTROL IRIGASI OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam, vol. 01, no. 01, pp. 17–22, 2020.
- M. Zulkarnain and S. Mustafa, “Rancang Bangun Media Pembelajaran Penyortiran Benda Berbasis Mikrokontroler,” JouLE, vol. 1, no. 1, pp. 32–40, 2020.
- R. Hardiansyah, M. S. Gozali, and H. Toar, “Kendali Posisi Linear Actuator Berbasis PID Menggunakan PLC,” JAEE, vol. 2, no. 1, pp. 12–17, 2018.
- M. Putri, A. Ma’arif, and R. Puriyanto, “Pengendali Kecepatan Sudut Motor Dc Menggunakan ,” J. TECHNO, vol. 23, no. 1, pp. 09–18, 2022.
- S. N. Alima, M. Fauziyah, and D. Dewatama, “PI Controller Untuk Mengatur Kecepatan Motor Induksi 1 Fasa,” Aviat. Electron. Inf. Technol. Telecommun. Electr. Control., vol. 2, no. 2, pp. 161–169, 2020.
- G. A. Azhar, T. Winarno, and S. Izza, “Sistem Distribusi Data Kontrol Pada Differential Drive Mobile Robot Menggunakan Robot Operating System,” Metrotech (Journal Mech. Electr. Technol., vol. 1, no. 3, pp. 19–27, 2022, doi: 10.33379/metrotech.v1i3.1803.
- B. R. R. Fakhrunnia, M. Fauziyah, and D. Dewatama, “Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID untuk Proses Pemasakan Nira Pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 3, no. 2, pp. 27–32, 2020.
- R. A. Rakhman, M. Fauziyah, and D. Dewatama, “Kontrol Suhu Proses Pemasakan Bubur Kedelai Menggunakan Metode PID Pada Alat Pembuat Tahu,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 6, no. 2, p. 50, 2021, doi: 10.33795/elkolind.v6i2.160.
- G. A. Azhar, T. Winarno, and A. Komarudin, “Kontrol Sudut Elevasi Robot Pelontar Softsaucer dengan Metode PID,” J. Elektron. Otomasi Ind., vol. 04, pp. 9–14, 2020.
References
M. M. Farihin, J. Priambodo, and B. Al Khindi, “Sistem Penakar Bahan Baku Premix Roti Manis Menggunakan Metode PID,” J. Tek. ITS, vol. 10, no. 2, pp. 121–126, 2021, doi: 10.12962/j23373539.v10i2.68131.
M. Sony Erstiawan, J. Wibowo, and F. Ekonomi Universitas Dinamika Surabaya, “Efektivitas Strategi Pemasaran Dan Manajemen Keuangan Pada UMKM Roti,” DIKEMAS (Jurnal Pengabdi. Kpd. Masyarakat), vol. 5, no. 1, pp. 2581–1932, 2021, [Online]. Available: http://journal.pnm.ac.id/index.php/dikemas/article/view/182
A. Ridhamuttaqin, A. Trisanto, and E. Nasrullah, “Rancang Bangun Model Sistem Pemberi Pakan Ayam Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Control,” ELE, vol. 7, no. 3, pp. 125–137, 2013.
S. Samsugi, Z. Mardiyansyah, and A. Nurkholis, “SISTEM PENGONTROL IRIGASI OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam, vol. 01, no. 01, pp. 17–22, 2020.
M. Zulkarnain and S. Mustafa, “Rancang Bangun Media Pembelajaran Penyortiran Benda Berbasis Mikrokontroler,” JouLE, vol. 1, no. 1, pp. 32–40, 2020.
R. Hardiansyah, M. S. Gozali, and H. Toar, “Kendali Posisi Linear Actuator Berbasis PID Menggunakan PLC,” JAEE, vol. 2, no. 1, pp. 12–17, 2018.
M. Putri, A. Ma’arif, and R. Puriyanto, “Pengendali Kecepatan Sudut Motor Dc Menggunakan ,” J. TECHNO, vol. 23, no. 1, pp. 09–18, 2022.
S. N. Alima, M. Fauziyah, and D. Dewatama, “PI Controller Untuk Mengatur Kecepatan Motor Induksi 1 Fasa,” Aviat. Electron. Inf. Technol. Telecommun. Electr. Control., vol. 2, no. 2, pp. 161–169, 2020.
G. A. Azhar, T. Winarno, and S. Izza, “Sistem Distribusi Data Kontrol Pada Differential Drive Mobile Robot Menggunakan Robot Operating System,” Metrotech (Journal Mech. Electr. Technol., vol. 1, no. 3, pp. 19–27, 2022, doi: 10.33379/metrotech.v1i3.1803.
B. R. R. Fakhrunnia, M. Fauziyah, and D. Dewatama, “Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID untuk Proses Pemasakan Nira Pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 3, no. 2, pp. 27–32, 2020.
R. A. Rakhman, M. Fauziyah, and D. Dewatama, “Kontrol Suhu Proses Pemasakan Bubur Kedelai Menggunakan Metode PID Pada Alat Pembuat Tahu,” J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 6, no. 2, p. 50, 2021, doi: 10.33795/elkolind.v6i2.160.
G. A. Azhar, T. Winarno, and A. Komarudin, “Kontrol Sudut Elevasi Robot Pelontar Softsaucer dengan Metode PID,” J. Elektron. Otomasi Ind., vol. 04, pp. 9–14, 2020.