Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Pada era ini, sistem kendali merupakan salah satu komponen penting dalam dunia industri. Sebagai mahasiswa politeknik diperlukan adanya keterampilan dalam memahami prinsip kerja sistem dalam suatu industri. Politeknik Negeri Malang memiliki fasilitas pembelajaran laboratotium sistem kendali, namun dalam laboratorium tersebut belum terdapat modul ketinggian air dengan mikrokontroller arduino. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah suatu mini plant sistem ketinggian air agar mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja pada komponen tersebut melalui wujud modul pembelajaran. Adapun metode kontrol yang diimplementasikan dalam skripsi ini agar set point tetap stabil yaitu kontrol Proporsional-Integral-Derivative. Dalam skripsi ini ditetapkan 3 set point dan respon terbaik dihasilkan pada saat set point 10 cm. Melalui find-tunning diperoleh parameter kontrol Kp=7.2, Ki=0.4, dan Kd=32.4. Adapun performa sistem untuk set point 10 cm yaitu delay time (td) = 38 s, rise time (tr) 68s, peak time (tp) 81s, maksimum overshoot (mp) = 4.8 persen, error steady-state = 0.3 dan settling time (ts) = 75 s. Error terbesar pada sistem ini terletak saat set point 30 cm.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2023 Yefta Rahellia Sujono, Edi Sulistio Budi, Indrawan Nugrahanto
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- Muhammad Arifin dkk., 2015. Modul Pengaturan Motor Pompa DC Brushless dengan Metode PID pada Sistem Kendali Terdistribusi untuk Kontrol Ketinggian Air. JURNAL ELKOLIND, JULI 2015, VOLUME 2. NO.2
- Liza Safitri dkk., 2020. Sistem Water Level Otomatis Berbasis Mikropengontrol Dan Sms Gateway. Bangkit Indonesia, Vol. IX, No.01, Bulan Maret 2020
- Alawiah dkk., 2017. Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air pada Tangki Berbasis Sensor Ultrasonik. KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer ISSN: 2549-211X Vol. 01, No. 01 (2017).
- Ananda Sri Murti dkk. 2020. Optimasi Unit PLTU Berbahan Bakar Batubara Menggunakan Metode Lagrange di PT. Indonesia Power Up Suralaya. Jurnal SPEKTRUM Vol. 7, No. 1 Maret 2020.
- Ardian Saputra dkk. 2020. Pengaruh Level Ketinggian Air Terhadap Effisiensi Thermal pada Cross Section Water Tube Boiler Menggunakan Gas dan Solar Produksi Saturated Steam Proses Kontinyu. Jurnal Kinetika Vol. 11, No. 02 (Juli 2020) : 50-54.
- Indra Saputra dkk. 2013. Perancangan Water Level Control Menggunakan PLC Omron Sysmac C200H Yang Dilengkapi Software SCADA Wonderware InTouch 10.5. Jurnal Electrician Vol. 7 No. 1 (2013).
- Muizz, M.N. 2019. Rancang Bangun Pengendalian Level Air Otomatis pada Tangki dengan Servo Valve Berbasis PID Controller. Jurnal Teknik Elektro. Volume 08 Nomor 01 Tahun 2019, 155-162.
- Indrayana, I.P. 2017. Pengujian Akiusisi Data Sensor Ultrasonik HC-SR04 Dengan Mikrokotroler ATMega 8535. Jurnal Ilmiah: Universitas Halmahera.
- Setya, Rizal Braman. 2018. Modul Sistem Pengaturan Suhu Mini Boiler dengan Metode PID Menggunakan PLC dan HMI. Skripsi. Politeknik Negeri Malang.
- Ainurrohmah, Arista. 2018. Kontrol Laju Alir Pompa Air Berpenggerak Brushless DC Motor. Tugas Akhir. Institut Teknologi Sepuluh November.
- Manawan, Rizal. 2016. Aplikasi Kontrol WLC pada Pengolahan Air Kotor di Novotel Manado. Tugas Akhir. Politeknik Negeri Manado.
References
Muhammad Arifin dkk., 2015. Modul Pengaturan Motor Pompa DC Brushless dengan Metode PID pada Sistem Kendali Terdistribusi untuk Kontrol Ketinggian Air. JURNAL ELKOLIND, JULI 2015, VOLUME 2. NO.2
Liza Safitri dkk., 2020. Sistem Water Level Otomatis Berbasis Mikropengontrol Dan Sms Gateway. Bangkit Indonesia, Vol. IX, No.01, Bulan Maret 2020
Alawiah dkk., 2017. Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air pada Tangki Berbasis Sensor Ultrasonik. KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer ISSN: 2549-211X Vol. 01, No. 01 (2017).
Ananda Sri Murti dkk. 2020. Optimasi Unit PLTU Berbahan Bakar Batubara Menggunakan Metode Lagrange di PT. Indonesia Power Up Suralaya. Jurnal SPEKTRUM Vol. 7, No. 1 Maret 2020.
Ardian Saputra dkk. 2020. Pengaruh Level Ketinggian Air Terhadap Effisiensi Thermal pada Cross Section Water Tube Boiler Menggunakan Gas dan Solar Produksi Saturated Steam Proses Kontinyu. Jurnal Kinetika Vol. 11, No. 02 (Juli 2020) : 50-54.
Indra Saputra dkk. 2013. Perancangan Water Level Control Menggunakan PLC Omron Sysmac C200H Yang Dilengkapi Software SCADA Wonderware InTouch 10.5. Jurnal Electrician Vol. 7 No. 1 (2013).
Muizz, M.N. 2019. Rancang Bangun Pengendalian Level Air Otomatis pada Tangki dengan Servo Valve Berbasis PID Controller. Jurnal Teknik Elektro. Volume 08 Nomor 01 Tahun 2019, 155-162.
Indrayana, I.P. 2017. Pengujian Akiusisi Data Sensor Ultrasonik HC-SR04 Dengan Mikrokotroler ATMega 8535. Jurnal Ilmiah: Universitas Halmahera.
Setya, Rizal Braman. 2018. Modul Sistem Pengaturan Suhu Mini Boiler dengan Metode PID Menggunakan PLC dan HMI. Skripsi. Politeknik Negeri Malang.
Ainurrohmah, Arista. 2018. Kontrol Laju Alir Pompa Air Berpenggerak Brushless DC Motor. Tugas Akhir. Institut Teknologi Sepuluh November.
Manawan, Rizal. 2016. Aplikasi Kontrol WLC pada Pengolahan Air Kotor di Novotel Manado. Tugas Akhir. Politeknik Negeri Manado.