Article Sidebar

Download
pdf

Main Article Content

Abstract

Sistem kestabilan posisi bola merupakan suatu mekanisme dimana bola dapat bergerak bebas di atas batang dan posisinya dapat diatur secara otomatis sesuai dengan nilai set point yang diinginkan. Untuk menjaga stabilitas sistem tersebut, diperlukan penggunaan pengontrol. Untuk mencapai pengontrol yang optimal, parameter dari pengontrol Proporsional Integral Derifatif (PID) disesuaikan. Penyesuaian ini melibatkan pengaturan nilai proporsional gain (Kp), waktu integral (Ti), dan waktu derivatif (Td). Pengontrol PID akan bertindak berdasarkan selisih antara posisi bola (yang diukur oleh sensor ultrasonic) dengan nilai set point yang ditargetkan. Dengan penerapan sistem kestabilan posisi bola menggunakan pengontrol PID, hasilnya adalah sistem dapat mencapai posisi yang diinginkan untuk bola, namun bola tidak akan berhenti secara instan setelah mencapai posisi yang diinginkan. Sebaliknya, bola akan mengalami osilasi terlebih dahulu sebelum akhirnya berhenti secara stabil.

Keywords

ball stability ultrasonic PID Stability

Article Details

License
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

References

  1. Fadillah, E., Endryansyah, E., Rusimamto, P., & Zuhri, M. (2022). Desain Sistem Pengaturan Keseimbangan Posisi Bola pada Sistem Ball and Beam Menggunakan Metode Kendali Root Locus Berbasis MATLAB. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 11(1), 136-145.
  2. Setiawan, Michael. 2012. Perancangan Pengendali PID untuk Sistem Ball And Beam. Jakarta: Universitas Trisakti.
  3. Ivan Candra Utama, Abdul Kharis “Kontrol PID Untuk Keseimbangan Bola Ping-Pong Dengan Sensor UltrasonikDan Motor Servo Berbasis Labview”, Telekontran, Vol. 4, No. 02, Oktober 2016.
  4. E. P. Dadios, R. Baylon, R. De Guzman, A. Florentino, R. M. Lee and Z. Zulueta, "Vision guided ball-beam balancing system using fuzzy logic," 2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON 2000. 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. 21st Century Technologies, Nagoya, Japan, 2000, pp. 1973-1978 vol.3, doi: 10.1109/IECON.2000.972578.
  5. Sıtkı KOCAOĞLU, Hilmi KUŞÇU: Design and Control of PID-Controlled Ball and Beam System. Unitech. Int. Science Conference, p. 41-46., Gabrovo, 2013.
  6. Rudy S.Wahjudi. “Perancangan Sistem Kendali Untukbola Penyeimbang Pada Balok” Seminar Nasional Pakar ke 2 Tahun 2019, Buku 1 : Sains dan Teknologi, 2019.
  7. Else Orlanda Merti Wijaya, “Perancangan Sistem Keseimbangan Ball And Beam Dengan Menggunakan Pengendali Pid Berbasis Arduino Uno”, Vol 7 No 01 (2018): JTE, 2018.
  8. Aria, M. (2011). PID control of a three-degrees-of-freedom model helicopter. Majalah Ilmiah UNIKOM, 9(2), 207-214 (2002)
  9. Bindu, R., & Namboothiripad, M. K. (2012). Tuning of PID controller for DC servo motor using genetic algorithm. International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2(3), 310-314.
  10. Prasad, K. T., & Hote, Y. V. (2014, May). Optimal PID controller for Ball and Beam system. In International Conference on Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE-2014) (pp. 1-5). IEEE