Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Kemajuan dalam pengukuran yang dahulunya konvensional menjadi digital akan membantu dalam melakukan pengukuran. Kemudahan yang di dapat dalam pengukuran secara digital yaitu pada pembacaan hasil nilai pengukuran dapat lebih stabil dan mengurangi error seperti pengukuran pada debit aliran air. Maka dari itu pada penelitian ini membuat mini plant yang mengatur debit aliran air menggunakan sensor water flow YF-S201 yang akan di monitoring melalui PC dengan software Matlab dan digunakan untuk memasukkan nilai set point dan nilai Kp, Ki, dan Kd serta menampilkan grafik respon sistem, lalu terdapat LCD 16×2 yang berguna untuk menampilkan hasil parameter yang diinginkan oleh Set point dan Debit . Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Uno. Untuk mengalirkan air menggunakan pompa air DC dan driver motor DC L298N. Untuk mengatur debit aliran air agar tetap stabil maka digunnakan kontrol PID dimana untuk menentukan parameter nilai Kp, Ki, dan Kd dapat menggunakan metode Ziegler Nichols dan Tuning Manual. Dengan menggunakan metode Ziegler Nichols didapatkan nilai parameter Kp = 9.6, Ki= 3.2 dan Kd=7.296 sedangkan menggunakan metode Tuning Manual didapatkan nilai parameter Kp=15.36, Ki=5.12 dan Kd=11.672 . Hasil dari metode Ziegler Nichols dan Tunning Manual memiliki rata-rata error steady state yang sama besar yaitu 4 %. Tetapi metode Tunning Manual mempunyai keunggulan pada delay time (Td) sebesar 19.106s, rise time (Tr) sebesar 43.912s , dan settling time (Ts) sebesar 58.358s lebih cepat dari pada Ziegler Nichols.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2023 azizah dian sukowati sukowati
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- Akbar, M.M., Dwijayanti, S., Adawiyyah, N.A. and Suprapto, B.Y., (2019). Pengoptimalan Kinerja Water Pump Dengan Algoritma Pid Pada Mini Pdam Water Treatment. Jurnal Applicable Innovation of Engineering and Science Research (AVoER), pp.783-789
- Andreas, A., Priyandoko, G., & Mukhsim, M. (2020). Kendali Kecepatan Motor pompa Air DC Menggunakan PID - CSA Berdasarkan Debit Air Berbasis Arduino. JASSE. Vol1 No.1, Maret 2020. Malang: Universitas Widyagama Malang
- Krismadinata & Muhardian, R. (2020). Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Kontroller PID dan Antarmuka Visual Basic. JTEV. Vol.06 No.01, Februari 2020. Padang : Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.
- Natsir, M. Rendra, D.B. & Anggara A.D.Y. (2019). Implementasi IoT untuk Sistem Kendali AC Otomatis pada Ruang Kelas di Universitas Serang Raya. Jurnal PROSISKO. Vol.6, No.1. 2019. Serang: Program Studi Rekayasa Sistem Komputer. Fakultas Teknologi Informasi. Universitas Serang Raya
- Priambodo, A, S., & Sony, A. (2019). Studi Komparasi Simulasi Sistem Kendali PID Pada MATLAB, GNU, Octave, Scilab, dan Spyder. ELINVO. Vol.4 No.2, November 2019. Yogyakarta : Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
- Ramadhan, P.S.A., & Putri, Z.A. (2021). Miniplant Pengaturan Air Penggerak Turbin Generator Menggunakan PLC Omron CP1H dan HMI . Laporan Akhir. Malang : Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
- Salamena, G.A., & Salamena, V. (2020). Analisa Penentuan Konstanta Pengendali PID Menggunakan Garid Singgung Metode Ziegler-Nichols 1 Pada Titik Koordinat Kurva Tanggapan Keluaran Plant. Jurnal SIMETRIK. Vol10 No.2, 2020. Ambon : FMIPA fisika niversitas Pattimura dan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ambon
- Saputra, E., Kabib, M., & Nugraha B.S. (2019). Rancangan Bangun Sistem Kontrol Debit Air Pada Pompa Paralel Berbasis Arduino. Jurnal CRANKSHAFT. Vol 2 No.1, 2019. Kudus : Fakultas Teknik Program Studi Teknik Mesin Universitas Muria Kudus
- Siswandi. (2013). Analisa Perbandingan PID dan PD Pada Pengendalian Motor Indukdi Fasa Tiga Berbasis Tuning Simulasi Matlab. Jurnal Teliska. Vol5 No.2, 2013. Palembang : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya
- Tika, S.W., Baqaruzi, S., & Muhtar, A. (2021). Perancangan Sistem Pemantauan dan Pengendalian Debit Air Menggunakan Kontrol PID. Jurnal ELECTRON. Vol2 No.1, Mei 2021. Sumatera : Teknik Elektro Institusi Teknologi Sumatera.
- Wijaya, D., Triyanto, D., Ilhamsyah. (2016). Prototipe pengukuran Debit Air Secara Digital Untuk Monitoring Penggunaan Air Rumah Tangga. Jurnal Coding Sistem Komputer Untan. Vol4 No.3, 2016. Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura
References
Akbar, M.M., Dwijayanti, S., Adawiyyah, N.A. and Suprapto, B.Y., (2019). Pengoptimalan Kinerja Water Pump Dengan Algoritma Pid Pada Mini Pdam Water Treatment. Jurnal Applicable Innovation of Engineering and Science Research (AVoER), pp.783-789
Andreas, A., Priyandoko, G., & Mukhsim, M. (2020). Kendali Kecepatan Motor pompa Air DC Menggunakan PID - CSA Berdasarkan Debit Air Berbasis Arduino. JASSE. Vol1 No.1, Maret 2020. Malang: Universitas Widyagama Malang
Krismadinata & Muhardian, R. (2020). Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Kontroller PID dan Antarmuka Visual Basic. JTEV. Vol.06 No.01, Februari 2020. Padang : Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.
Natsir, M. Rendra, D.B. & Anggara A.D.Y. (2019). Implementasi IoT untuk Sistem Kendali AC Otomatis pada Ruang Kelas di Universitas Serang Raya. Jurnal PROSISKO. Vol.6, No.1. 2019. Serang: Program Studi Rekayasa Sistem Komputer. Fakultas Teknologi Informasi. Universitas Serang Raya
Priambodo, A, S., & Sony, A. (2019). Studi Komparasi Simulasi Sistem Kendali PID Pada MATLAB, GNU, Octave, Scilab, dan Spyder. ELINVO. Vol.4 No.2, November 2019. Yogyakarta : Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Ramadhan, P.S.A., & Putri, Z.A. (2021). Miniplant Pengaturan Air Penggerak Turbin Generator Menggunakan PLC Omron CP1H dan HMI . Laporan Akhir. Malang : Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang
Salamena, G.A., & Salamena, V. (2020). Analisa Penentuan Konstanta Pengendali PID Menggunakan Garid Singgung Metode Ziegler-Nichols 1 Pada Titik Koordinat Kurva Tanggapan Keluaran Plant. Jurnal SIMETRIK. Vol10 No.2, 2020. Ambon : FMIPA fisika niversitas Pattimura dan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ambon
Saputra, E., Kabib, M., & Nugraha B.S. (2019). Rancangan Bangun Sistem Kontrol Debit Air Pada Pompa Paralel Berbasis Arduino. Jurnal CRANKSHAFT. Vol 2 No.1, 2019. Kudus : Fakultas Teknik Program Studi Teknik Mesin Universitas Muria Kudus
Siswandi. (2013). Analisa Perbandingan PID dan PD Pada Pengendalian Motor Indukdi Fasa Tiga Berbasis Tuning Simulasi Matlab. Jurnal Teliska. Vol5 No.2, 2013. Palembang : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya
Tika, S.W., Baqaruzi, S., & Muhtar, A. (2021). Perancangan Sistem Pemantauan dan Pengendalian Debit Air Menggunakan Kontrol PID. Jurnal ELECTRON. Vol2 No.1, Mei 2021. Sumatera : Teknik Elektro Institusi Teknologi Sumatera.
Wijaya, D., Triyanto, D., Ilhamsyah. (2016). Prototipe pengukuran Debit Air Secara Digital Untuk Monitoring Penggunaan Air Rumah Tangga. Jurnal Coding Sistem Komputer Untan. Vol4 No.3, 2016. Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura