Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Untuk mempermudah pekerjaan manusia dibutuhkan suatu sistem kontrol. Salah satu hal yang membutuhkan sistem kontrol adalah pada pengontrolan level air yang dapat dimanfaatkan dalam rumah tangga. Dalam penggunaan rumah tangga kontrol level air dapat dimanfaatkan untuk mengisi tandon air dalam rumah. Hal ini dapat menguntungkan pengguna karena meminimalkan penggunaan air, biaya listrik untuk pompa air dan dapat memantau penggunaan air. Maka dari itu pengontrolan level air pada rumah tangga ini dapat dilakukan suatu penelitian agar keuntungan yang di dapat menjadi optimal yaitu dengan membuat mini plant sistem kendali untuk mengatur level air yang dapat di monitoring melalui software MATLAB sehingga dapat ditampilkan dalam bentuk grafik PI yang memperlihatkan respon sistem dari kendali tersebut. Pada mini plant ini menggunakan mikrokontroller Arduino Uno, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pembacaan level air, driver L298N, pompa DC, serta LCD 16x2 untuk menampilkan set point dan level air secara real time. Pada penelitian ini menggunakan metode Ziegler Nichols dan tuning manual untuk menentukan parameter Kp dan Ki. Pada metode Ziegler Nichols didapatkan nilai Kp = 1,15 dan Ki = 0,01. pada metode tuning manual didapatkan nilai Kp = 1,16 dan Ki = 0,01. Metode Ziegler Nichols dan tuning manual menghasilkan error steady state yang sama yaitu 2,1%. Metode Ziegler Nichols mempunyai keunggulan dalam delay time (Td) = 41,44 s, rise time (Tr) = 77,35 s, peak time (Tp) = 0 s, maximum overshoot (Mp) = 0%, dan settling time (Ts) = 85,94 s yang lebih cepat daripada metode tuning manual.
Keywords
Article Details
Copyright (c) 2023 Yunita Happy Putri Nindyaningrum Nindyaningrum
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- Almanda S.P, Susanto Erwin, dan Wibowo A.S. (2016). Desain dan Implementasi Kontrol Ketinggian Air Menggunakan Kontrol PID Adaptif. e-Proceeding of Engineering. Vol.3, No.3 Desember 2016. Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Telkom
- Simanullang S.A, Rudati P.S, dan Feriyonika. (2017). Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus/TCP dan Industrial Field Control Node-RTU. Industrial Research Workshop and National Seminar 26-27 July 2017. Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung
- Muizz, M.N.F. (2019). Rancang Bangun Pengendalian Level Air Otomatis pada Tangki dengan Servo Valve Berbasis PID Controller. Jurnal. Teknik Elektro. Vol.8 No.1, 2019. Surabaya: Universitas Negeri Surabaya
- Sukowati, A.D & Nindyaningrum, Y.H.P. (2021). Sistem Kendali Proporsional Integral Derivative (PID) Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1H pada Pengukuran Level Air untuk Pengembangan Labratorium Sistem Kendali. Laporan Tugas Akhir 2021. Malang: Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
- Wahyono H, (2019). Rancang Bangun Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode PID. Jurnal Teknik Elektro. Volume 08 Nomer 02 Tahun 2019. S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya
- Puspasari F, Fahrurrozi, dkk. (2019). Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due untuk Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal Fisika dan Aplikasinya. Volume 15, Nomer 2, 2019. Departemen Tekik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
- Birdayansyah, R. Sudjarwanto, N. & Zebua, O. (2015). Pengendalian Kecepatan Motor Dc Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino. Jurnal. Rekayasa dan Teknologi Elektro, Vol.9 No.2, 2015. Bandar Lampung: Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung
- Hadi, A. (2016). Perbandingan Tuning Parameter Kontroler PD Menggunakan Metode Trial and Error dengan Analisa Gain pada Motor Servo AC. Jurnal. Inovtek. Vol.6 No.1. Riau: Politeknik Negeri Riau
- Jamal, Z. (2015). Implementasi Kendali PID Penalaan Ziegler-Nichols Menggunakan Mikrokontroler. Jurnal Informatika. Vol.15, No.1. 2015. Bandar Lampung: Fakultas Ilmu Komputer, Infoematics & Business Institute Darmajaya
- Pujiati, T. & Risfendra. (2021). Penerapan Kontroler PID pada Sistem Kendali Level Cairan dengan Metode Ziegler - Nichols Berbasis Arduino. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol.2 No.1, 2021. Padang: Tenik Elektro, Universitas Negeri Padang
References
Almanda S.P, Susanto Erwin, dan Wibowo A.S. (2016). Desain dan Implementasi Kontrol Ketinggian Air Menggunakan Kontrol PID Adaptif. e-Proceeding of Engineering. Vol.3, No.3 Desember 2016. Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Telkom
Simanullang S.A, Rudati P.S, dan Feriyonika. (2017). Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus/TCP dan Industrial Field Control Node-RTU. Industrial Research Workshop and National Seminar 26-27 July 2017. Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung
Muizz, M.N.F. (2019). Rancang Bangun Pengendalian Level Air Otomatis pada Tangki dengan Servo Valve Berbasis PID Controller. Jurnal. Teknik Elektro. Vol.8 No.1, 2019. Surabaya: Universitas Negeri Surabaya
Sukowati, A.D & Nindyaningrum, Y.H.P. (2021). Sistem Kendali Proporsional Integral Derivative (PID) Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1H pada Pengukuran Level Air untuk Pengembangan Labratorium Sistem Kendali. Laporan Tugas Akhir 2021. Malang: Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
Wahyono H, (2019). Rancang Bangun Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode PID. Jurnal Teknik Elektro. Volume 08 Nomer 02 Tahun 2019. S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya
Puspasari F, Fahrurrozi, dkk. (2019). Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due untuk Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal Fisika dan Aplikasinya. Volume 15, Nomer 2, 2019. Departemen Tekik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
Birdayansyah, R. Sudjarwanto, N. & Zebua, O. (2015). Pengendalian Kecepatan Motor Dc Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino. Jurnal. Rekayasa dan Teknologi Elektro, Vol.9 No.2, 2015. Bandar Lampung: Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung
Hadi, A. (2016). Perbandingan Tuning Parameter Kontroler PD Menggunakan Metode Trial and Error dengan Analisa Gain pada Motor Servo AC. Jurnal. Inovtek. Vol.6 No.1. Riau: Politeknik Negeri Riau
Jamal, Z. (2015). Implementasi Kendali PID Penalaan Ziegler-Nichols Menggunakan Mikrokontroler. Jurnal Informatika. Vol.15, No.1. 2015. Bandar Lampung: Fakultas Ilmu Komputer, Infoematics & Business Institute Darmajaya
Pujiati, T. & Risfendra. (2021). Penerapan Kontroler PID pada Sistem Kendali Level Cairan dengan Metode Ziegler - Nichols Berbasis Arduino. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol.2 No.1, 2021. Padang: Tenik Elektro, Universitas Negeri Padang