Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Divisi KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indnesia 2021) yang berupa robot humanoid yang dapat menari sesuai irama lagu, pembuatan robot ini menggunakan metode KNN (K- Nearest Neigbor) yang bertujuan agar gerakan tarian robot sinkron dengan music yang dimainkan. KNN digunakan untuk menganalisa frekuensi untuk klasifikasi. Dengan metode ini, diharapkan robot dapat mengetahui music yang dimainkan dan juga untuk menghindari noise yang berakibat pada robot bergerak sebelum music dimainkan. Dengan demikian, robot dapat mengetahui gerakan mana yang harus dilakukan sesuai music pada saat itu. Alat ini memberikan keluaran berupa klasifikasi lagu dengan akurasi hingga 100 persen namun dengan jeda waktu pemrosesan selama 5 detik.
Keywords
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
References
- Indra Dwisaputra,, 2019. Teknik Pengenalan Suara Musik Pada Robot Seni Tari. Jurnal Manutech, Vol.10, No.2, Desember 2018
- Yuda Irawan,, 2017. Sistem Pendeteksi Pola Irama Musik Pengiring Sebagai Panduan Gerakan Tari Pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This. Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Univeristas Brawijaya. Vol.5, No.6, 2017.
- Anang Maulana Irmawan, 2019. Sistem Pengolah Musik Sebagai Kontrol Gerak Robot Humanoid. Buletin Ilmih Sarjana Teknik Elektro Universitas Ahmad Dahlan. Vol. 01, No. 02, Agustus 2019.
- Tio Haryanto Putra, 2019. Sistem Pendeteksi Tempo Lagu Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This. Jurnal Pengembanan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Univeristas Brawijaya Vol. 3, No. 4, April 2019.
- Amanda Rusdianto, 2017. Pengolahan Sinyal Suara Sebagai Pemicu Gerakan Robot Bioloid CM-530 Menggunakan Arduino. Tugas Akhir Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma.
- Muchammad Ainur Fahd, 2018. Rancang Bangun Robot Penari Humanoid dengan 25 DoF untuk Melakukan Gerakan Tari Remo. Jurnal Teknik ITS. Vol.2, No.2, 2018.
- Ulfa Wahyu Putri, 2019. Perancangan Pergerakan Kaki Robot Humanoid Menggunakan Servo Dynamixel Berbasis OpenCM 9.04. Jurnal Vokasional Teknik Elektronika dan Informatika. Vol.7, No.3, September 2019.
- Surya Agung Kurnia, 2018. Sistem Pergerakan Robot KRSTI dengan menggunakan Rekan Gerakan dari Robot Cloning KRSTI. Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Univeristas Brawijaya. Vol.6, No.2, 2018.
- Tri Hendrawan Budianto. Perancangan Rangkaian interface dua Robot Humanoid Berbasis Arduino UNO. Prosiding Seminar Nasional Penelitian & Pengabdian pada Masyarakat. ISBN: 978-602-61545-0-7.
- M. Irwan Bustami, 2019. Pemanfaatan Sensor 3 Axis Gyroscope pada Robot Seni Tari Berbasis Raspberry Pi. PROCESSOR VOL. 14, No. 1, April 2019
References
Indra Dwisaputra,, 2019. Teknik Pengenalan Suara Musik Pada Robot Seni Tari. Jurnal Manutech, Vol.10, No.2, Desember 2018
Yuda Irawan,, 2017. Sistem Pendeteksi Pola Irama Musik Pengiring Sebagai Panduan Gerakan Tari Pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This. Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Univeristas Brawijaya. Vol.5, No.6, 2017.
Anang Maulana Irmawan, 2019. Sistem Pengolah Musik Sebagai Kontrol Gerak Robot Humanoid. Buletin Ilmih Sarjana Teknik Elektro Universitas Ahmad Dahlan. Vol. 01, No. 02, Agustus 2019.
Tio Haryanto Putra, 2019. Sistem Pendeteksi Tempo Lagu Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This. Jurnal Pengembanan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Univeristas Brawijaya Vol. 3, No. 4, April 2019.
Amanda Rusdianto, 2017. Pengolahan Sinyal Suara Sebagai Pemicu Gerakan Robot Bioloid CM-530 Menggunakan Arduino. Tugas Akhir Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma.
Muchammad Ainur Fahd, 2018. Rancang Bangun Robot Penari Humanoid dengan 25 DoF untuk Melakukan Gerakan Tari Remo. Jurnal Teknik ITS. Vol.2, No.2, 2018.
Ulfa Wahyu Putri, 2019. Perancangan Pergerakan Kaki Robot Humanoid Menggunakan Servo Dynamixel Berbasis OpenCM 9.04. Jurnal Vokasional Teknik Elektronika dan Informatika. Vol.7, No.3, September 2019.
Surya Agung Kurnia, 2018. Sistem Pergerakan Robot KRSTI dengan menggunakan Rekan Gerakan dari Robot Cloning KRSTI. Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Univeristas Brawijaya. Vol.6, No.2, 2018.
Tri Hendrawan Budianto. Perancangan Rangkaian interface dua Robot Humanoid Berbasis Arduino UNO. Prosiding Seminar Nasional Penelitian & Pengabdian pada Masyarakat. ISBN: 978-602-61545-0-7.
M. Irwan Bustami, 2019. Pemanfaatan Sensor 3 Axis Gyroscope pada Robot Seni Tari Berbasis Raspberry Pi. PROCESSOR VOL. 14, No. 1, April 2019