Main Article Content

Abstract

Akrilik adalah bahan polimer yang dimanfaatkan


untuk berbagai macam keperluan. Dalam pembuatan akrilik


untuk menjadi barang berguna, dibutuhkan beberapa proses


salah satunya penekukan akrilik. Banyak orang yang


menggunakan cara konvensional untuk melakukan penekukan


akrilik. Hal tersebut mungkin akan sangat merepotkan, terutama


jika diinginkan akrilik menekuk dengan sudut lekukan tertentu.


Alat penekuk dengan pengatur tebal merupakan salah satu alat


yang dirancang untuk membantu proses penekukan. Dilengkapi


dengan motor DC sebagai aktuator untuk menggerakkan


penekuknya, sehingga sudut tekuk yang diinginkan dapat


diproses dengan lebih mudah. Alat ini juga dilengkapi dengan


pengaturan suhu yang dihubungkan dengan elemen pemanas AC.


Dengan memberikan data input sudut yang diinginkan dan tebal


akrilik yang akan ditekuk melalui menu yang tersedia, kemudian


data tersebut akan diolah Arduino mega maka elemen


pemanasakan memanas sesuai tebal akrilik dan motor akan


menekuk secara otomatis hingga sudut yang diinginkan. Alat ini


digunakan untuk menekuk mika akrilik dengan rentang sudut


30o, 45o,60o,90o . Dari hasil beberapa percobaan didapatkan suhu


dan waktu yang terbaik agar akrilik yang ditekuk tidak


mengalami kerusakan. Suhu dan waktu yang didapatkan yaitu


tebal 1mm dengan suhu 110oC dengan waktu 8,47 Menit, tebal


2mm dengan suhu 115oC dengan waktu 9,10 Menit, tebal 3mm


dengan suhu 120oC dengan waktu 9,29 Menit. Dengan


menggunakan metode trial and error untuk mendapatkan


nilai Kp, Ki, dan Kd didapatkan nilai Kp = 2,3, Ki = 1,3 dan


Kd=2,7. Nilai yang didapat tersebut merupakan nilai yang


paling mendekati ideal saat alat berkerja

Keywords

akrilik suhu motor DC PID

Article Details

References

Read More