Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract

Akrilik adalah bahan polimer yang dimanfaatkan


untuk berbagai macam keperluan. Dalam pembuatan akrilik


untuk menjadi barang berguna, dibutuhkan beberapa proses


salah satunya penekukan akrilik. Banyak orang yang


menggunakan cara konvensional untuk melakukan penekukan


akrilik. Hal tersebut mungkin akan sangat merepotkan, terutama


jika diinginkan akrilik menekuk dengan sudut lekukan tertentu.


Alat penekuk dengan pengatur tebal merupakan salah satu alat


yang dirancang untuk membantu proses penekukan. Dilengkapi


dengan motor DC sebagai aktuator untuk menggerakkan


penekuknya, sehingga sudut tekuk yang diinginkan dapat


diproses dengan lebih mudah. Alat ini juga dilengkapi dengan


pengaturan suhu yang dihubungkan dengan elemen pemanas AC.


Dengan memberikan data input sudut yang diinginkan dan tebal


akrilik yang akan ditekuk melalui menu yang tersedia, kemudian


data tersebut akan diolah Arduino mega maka elemen


pemanasakan memanas sesuai tebal akrilik dan motor akan


menekuk secara otomatis hingga sudut yang diinginkan. Alat ini


digunakan untuk menekuk mika akrilik dengan rentang sudut


30o, 45o,60o,90o . Dari hasil beberapa percobaan didapatkan suhu


dan waktu yang terbaik agar akrilik yang ditekuk tidak


mengalami kerusakan. Suhu dan waktu yang didapatkan yaitu


tebal 1mm dengan suhu 110oC dengan waktu 8,47 Menit, tebal


2mm dengan suhu 115oC dengan waktu 9,10 Menit, tebal 3mm


dengan suhu 120oC dengan waktu 9,29 Menit. Dengan


menggunakan metode trial and error untuk mendapatkan


nilai Kp, Ki, dan Kd didapatkan nilai Kp = 2,3, Ki = 1,3 dan


Kd=2,7. Nilai yang didapat tersebut merupakan nilai yang


paling mendekati ideal saat alat berkerja

Keywords

akrilik suhu motor DC PID

Article Details

License
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

References

  1. Setiawan, Christian, " Pembuatan Bending Machine Akrilik Berbasiskan
  2. Controller Arduino," Jurnal Teknik Elektro Universitas Kristen Petra,
  3. Hongge Ru, Jian Huang, “Design and Control of a Soft Bending
  4. Pneumatic Actuator Based on Visual Feedback”, pada IEEE Proceedings
  5. of the 2018 13th World Congress on Intelligent Control and Automation
  6. July 4-8, 2018, Changsha, China, 2018.
  7. Pothorajoo, Satishrao, and Hamdan Daniyal. "PID bidirectional speed
  8. controller for BLDC with seamless speed reversal using Direct
  9. Commutation Switching Scheme." Control and System Graduate
  10. Research Colloquium (ICSGRC), 2017 IEEE 8th. IEEE, 2017.
  11. Priya, Aldiansyah, " Alat Penekuk Dan Pemotong Akrilik Dengan
  12. Ketebalan Dan Sudut Yang Dapat Diatur," pada Laporan Tugas Akhir
  13. Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang, 2018.
  14. Artanto, Dian, " LCD (Liquid Crystal Display)" pada Laporan Akhir
  15. Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya, 2012.
  16. Priya, Aldiansyah, " Alat Penekuk Dan Pemotong Akrilik Dengan
  17. Ketebalan Dan Sudut Yang Dapat Diatur," pada Laporan Tugas Akhir
  18. Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang, 2018.
  19. Adityaproduction, “Pengertian jenis-jenis akrilik” Jurnal kelompok
  20. gramedia, 2016.
  21. Urwatal, Robith, " Rancang Bangun Acrylic Machine Dengan Sudut Yang
  22. Dapat Ditentukan," Jurnal Teknik Elektro Universitas Brawijaya Malang,
  23. A. G. Ekayana, A. A. R. Rakasiwi, “Rancang Bangun Pengaman Power
  24. Supplay Berbasis Zero Crossing Detector Pada Laboratorium Komputer,”
  25. Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Fakultas Teknik dan
  26. Kejuruan Universitas Ganesha, Vol. 15, No.1, 2018.
  27. Ali, Muhammad, " Pembelajara Perancangan Sistem Kontrol PID
  28. dengan Software MATLAB.," Jurnal Teknik Elektro Universitas
  29. Yogyakarta, 2014.