Main Article Content

Abstract

Teknologi saat ini mendorong manusia untuk


berinovasi dan menciptakan suatu alat transportasi yang ramah


lingkungan, hemat energi dan dapat mengurangi ketergantungan


terhadap bahan bakar minyak (BBM). Solar E-Bike adalah kendaraan


tanpa bahan bakar minyak (BBM) yang digerakkan oleh motor


BLDC 250 Watt dan baterai 24V sebagai sumber tegangannya.


Diperlukan sebuah sistem pengontrol kecepatan yang dapat


mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat Solar E-Bike


berjalan. Input setpoint dilakukan dengan memutar throttle untuk


mengatur kecepatan berupa data yang dikirim ke mikrokontroler.


Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM menjadi masukan untuk


penggerak driver motor. Dengan mengimplementasikan rumus


tuning PID (Proportional Integral Derivative) metode Ziegler Nichols


2 diperoleh nilai parameter Kp = 0.65625, Ki = 0.6, dan Kd =


0.3588277. Berdasarkan hasil pengujian sistem, didapatkan respon


sistem yang baik menghasilkan respon sistem rise time (tr) dengan


waktu 4s, time delay (td) dengan waktu 3s, time peak (tp) 4,5s,


settling time (ts) 24s, maksimum overshoot (mp) 12,5%, dengan nilai


input setpoint sebesar 16 km/H.

Keywords

solar e-bike motor BLDC PID metode zieger-nichols 2

Article Details

References

Read More