Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract

Teknologi saat ini mendorong manusia untuk


berinovasi dan menciptakan suatu alat transportasi yang ramah


lingkungan, hemat energi dan dapat mengurangi ketergantungan


terhadap bahan bakar minyak (BBM). Solar E-Bike adalah kendaraan


tanpa bahan bakar minyak (BBM) yang digerakkan oleh motor


BLDC 250 Watt dan baterai 24V sebagai sumber tegangannya.


Diperlukan sebuah sistem pengontrol kecepatan yang dapat


mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat Solar E-Bike


berjalan. Input setpoint dilakukan dengan memutar throttle untuk


mengatur kecepatan berupa data yang dikirim ke mikrokontroler.


Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM menjadi masukan untuk


penggerak driver motor. Dengan mengimplementasikan rumus


tuning PID (Proportional Integral Derivative) metode Ziegler Nichols


2 diperoleh nilai parameter Kp = 0.65625, Ki = 0.6, dan Kd =


0.3588277. Berdasarkan hasil pengujian sistem, didapatkan respon


sistem yang baik menghasilkan respon sistem rise time (tr) dengan


waktu 4s, time delay (td) dengan waktu 3s, time peak (tp) 4,5s,


settling time (ts) 24s, maksimum overshoot (mp) 12,5%, dengan nilai


input setpoint sebesar 16 km/H.

Keywords

solar e-bike motor BLDC PID metode zieger-nichols 2

Article Details

License
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

References

  1. Nurhadi. 2018. Pengembangan Sepeda Motor Listrik sebagai Sarana
  2. Transportasi Ramah Lingkungan. Jurnal SENIATI 2018. ISSN:2085-4218.
  3. Demin, Lazar. 2019. Build a PID Controller with Python 2019. Onion
  4. Corporation.
  5. Simanjuntak, Bernard Daniel. 2019. Analisis Perbandingan Pengaturan
  6. Kecepatan Motor BLDC dengan Menggunakan Kontrol PI dan PID. Skripsi
  7. Universitas Sumatera Utara.
  8. Simamora, Kristianingsih. 2015. Desain Kendali Pid Pada Plant Debit Air
  9. Dengan Metode Ziegler-Nichols Dan Cohen-Coon Menggunakan Matlab Dan
  10. Arduino. Skripsi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung.
  11. Wijaya, Mochammad Iqbal Try. 2015. Perancangan dan Realisasi Sistem
  12. Kendali Kontinyu & Digital pada Plant Debit Air dengan Metode Ziegler
  13. Nichols & Coohen-Coon menggunakan Matlab dan Arduino. Skripsi Teknik
  14. Elektronika Politeknik Negeri Bandung.
  15. Yulianta, Agung Dwi. 2015. Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC
  16. (BLDC) menggunakan Metode Logika Fuzzy. Jurnal Sains, Teknologi dan
  17. Industri, Vol. 12, No. 2.
  18. Sari, Amalia Venita. 2016. Kontrol Kecepatan Motor DC Pada ESP
  19. Dengan Metode PID. Skripsi. Malang. Politeknik Negeri Malang.
  20. Astrom, Karl J dan Hagglund T. 1995. PID Controller 2nd Edition: Theory,
  21. Design and Tuning. Instrument Society of America.
  22. Al-Akbary, Putri Cepvie Muji. 2019. Rancang Bangun Sistem Kontrol
  23. Kecepatan Motor Pada Hybrid Electric Bike Dengan Menggunakan Metode
  24. PI. Skripsi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang.
  25. Tianur. Happiyanto, 2017. Kontrol Kecepatan Motor
  26. Induksi menggunakan Metode PID. Skripsi Politeknik
  27. Elektronika Negeri Surabaya.