Kendali Motor Stepper untuk Pergerakan Sumbu X, Y, Z pada 3D Printer Simetris Bilateral

Abstract

Dalam dunia industri, pembuatan prototype

merupakan tahap finalisasi dalam pengecekan bentuk,

kesesuaian, dan fungsi produk. Pembuatan prototype

menggunakan 3D Printer merupakan solusi tepat karena dapat

mencetak komponen yang rumit dengan proses yang singkat dan

sederhana. Pada 3D Printer digunakan motor stepper sebagai

aktuator. Aktuator menggerakkan bedplate sebagai sumbu X,

Nozzle sebagai sumbu Y+,Y-, dan Z-bar sebagai sumbu Z. Untuk

menghasilkan kepresisian jarak translasi antara input dan

output maka diperlukan sistem kendali motor stepper.

Dilakukan pengujian kendali motor stepper dengan mosfet n-

channel IRF 540 sebagai driver stepper dan Marlin sebagai

firmware. Mosfet dirangkai secara dual-bridge dengan IC L297

sebagai penerima pulse dari mikrokontroller. Hasil setting driver

stepper pada motor X sebesar 800 pulse/revolution, motor Y+, Y-

sebesar 400 pulse/revolution, dan motor Z sebesar 800

pulse/revolution. Sedangkan pada firmware Marlin diperoleh

hasil setting jarak translasi pada motor X sebesar 160 pulse/mm