Perancangan Robot Pengantar Makanan Siap Saji

Abstract

Dalam bisnis rumah makan pelayan adalah hal

yang sangat penting termasuk juga dalam menentukan bagus

tidaknya suatu rumah makan tergantung dari pelayanan yang di

berikan oleh pelayan pada pelanggan yang datang, oleh karena

itu adanya robot pelayan yang yang bisa bergerak dan

menyesuaikan dengan ligkuangan rumah makan akan sangat

membantu dalam proses ushaa rumah makan. Robot ini akan

menggunakan beberapa sensor utama seperti sensor jarak dan

sensor garis yang membuatnya bisa menyesuaikan dengan

kondisi rumah makan entah dalam kondisi ramai ataupun sepi,

sehingga tidak memerlukan penyesuaian berulang – ulang,

terutama dengan menggunakan PID sebagai controller

keseimabngan derang motor sehingga motor pada robot bisa

mensinkronkan gerkanya dengan lingkungan yang sudah di

deteksi oleh sensor – sensor tertentu dan membbuatnya bhakan

dapat mencari jalur sendiri dari set point yang sudah di tentuka.

Dengan begitu kinerja rumah makan akan jauh lebih efisien

karna robot tidak membutuhkan istirhat dan pengeluaran lebih

sedikit untuk gaji para pekerja.