Implementasi Kontrol PID Untuk Pengendalian Suhu Pada Tanki Kondensor Dalam Proses Destilasi Minyak Atsiri Kulit Jeruk Manis

Abstract

Minyak atsiri adalah gabungan dari beberapa

senyawa yang berbentuk zat cair yang didapatkan dari bagian

tanaman yang memiliki bau khas yang wangi dengan cara

destilasi. Minyak atsiri biasanya dikenal dengan Essential oil

volatile. Salah satu tanaman penghasil dari minyak atsiri yang

berada di Indonesia adalah jeruk manis. Ada beberapa faktor

yang harus diperhitungkan dalam destilasi minyak atsiri pada

kulit jeruk manis, salah satunya adalah temperatur pendingin

uap panas setelah perebusan, karena yang sering terjadi

dilapangan adalah suhu yang tidak terkontrol dan dapat

mengakibatkan over heating dan uap hasil perebusan tidak

akan terproses menjadi minyak secara maksimal. Oleh sebab

itu dibuatlah sistem pengendalian suhu pada tanki kondensor

menggunakan kontrol PID untuk mengatur suhu air di tanki

agar tetap stabil saat uap panas mengalir. Didapatkan nilai Kp

= 4.8, Ki = 0,005, dan Kd = 914.68 dengan menggunakan

metode Ziegler Nichols. Alat ini ini menggunakan

mikrokontroler ArduinoUno sebagai kontroler dan sensor

LM35DZ sebagai sensor suhunya.