Sistem Kontrol Suhu Dan Laju Pemanasan Proses Pirolisis Pengolahan Limbah Plastik Menjadi BBM Dengan Metode PID

Abstract

Sampah adalah masalah terbesar yang disebabkan

jumlah produksi sampah yang cukup tinggi. Menurut data dari

BPS, Indonesia dapat menghasilkan sampah sebanyak 3.2 juta

yang merupakan sampah berbentuk plastik yang ada dilaut

pada tahun 2018. Untuk menyelesaikan masalah lingkungan

pengelolahan limbah plastik dapat dilakukan menggunakan

proses pirolisis, pirolisis adalah dekomposisi material mentah

melalui proses pemanasan, dari proses tersebut menghasilkan

sebuah uap panas yang kemudian mengalami pendinginan

sehingga menghasilkan zat cair yang disebut minyak.

Pengelolahan limbah plastik menjadi BBM memiliki prinsip

kerja dengan mengatur suhu pada proses pembakaran

menggunakan kontrol PID yang diterapkan pada motor servo

agar dapat mengatur lebar kecilnya valve kompor agar suhu

pada proses sesuai dengan setpoint 220 oC, 250 oC, dan 280

oC. Metode ZN 1 dengan nilai Kp=7.28, Ki=0.029, dan

Kd=451.36, sehingga didapatkan hasil pengujian suhu optimal

pada suhu 280 oC dengan performansi Td= 7.41 menit, Ts=

23.53 menit, Tr =19.9 menit, MO= 0.9%, Ess atas=0.9% dan

Ess bawah=-1.8% dengan pengujian tanpa plastik sendangkan

dengan plastik Td= 7.8 menit, Ts= 27.4 menit, Tr= 18.6 menit,

MO= 1.4%, Ess atas= 1.07% dan Ess bawah= -2.7% dan

menghasilkan minyak sebanyak 50ml