Kontrol Kecepatan Motor Pada Sistem Packing Mesin Cucurbita Powder Dengan Metode PID

Abstract

Cucurbuta powder (serbuk labu kuning)

merupakan olahan pangan yang berbentuk serbuk, mudah larut

dalam air dan praktis dalam penyajian serta memiliki daya

simpan yang lama karena kadar airnya rendah. Proses

pengolahan labu kuning menjadi serbuk meliputi sortasi buah,

pencucian, penghancuran ,penyaringan ,penambahan bahan

kimia ,pengeringan mengunakan oven dan pengepakan . Perlu

adanya mekanisme untuk mengekstrak serbuk labu kuning

dari buahnya yang dapat bekerja secara terus menerus. PID

merupakan kontrol berumpan balik yang umum digunakan,

kontrol PID dalam hal ini digunakan untuk mengontrol

kecepatan motor DC pada conveyor mesin packing cucurbita

powder. Kontrol PID akan membandingkan nilai set poin

dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary

encoder.Nilai konstanta Kp,Ki dan Kd akan memeberikan

respon terhadap PID, nilai konstanta ini dapat di tentukan

dengan berbagai macam metode antara lain Ziegler-Nichols

dan trial and error. Berdasarkan metode trial and error,

respon sistem yang baik didapat dengan nilai Kp = 0,32 Ki =

200 dan Kd = 0,01. Hasil yang didapatkan antaralain rise time

(tr) sebesar 9 s, settling time (ts) 12s, peak time (tp) sebesar 10

s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 6,6%. Setelah itu akan

dibandingkan dengan metode dan Ziegler-Nichols. Hasil yang

didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 9 s, settling time

(ts) 12s, peak time (tp) 10 s dan Percent Overshoot (Po)

sebesar 6.6%.