Implementasi Kontrol Proposional Integral Pada Pengaturan Kecepatan Putar Motor DC Untuk Meningkatkan Produksi Kue Kecik

Abstract

Kue kecik terbuat dari adonan tepung ketan, gula

pasir, telur ayam dan garam. Besarnya permintaan konsumen

tidak sebanding dengan proses pembuatan kue kecik yang

memerlukan banyak waktu dan tenaga saat pembentukkan

adonan kue kecik. Agar waktu produksi menjadi efisien dan

tidak membutuhkan banyak tenaga, maka dikembangkan alat

pembentuk kue kecik dengan mengatur kecepatan putar motor

1. Dengan implementasi metode kontrol proposional integral

pada pengaturan kecepatan putar motor DC dapat membantu

pembentukan kue kecik menjadi efisien dan tidak

membutuhkan banyak tenaga. Alat dapat bekerja dengan

adanya komponen pendukung yaitu sensor rotary encoder,

driver motor, mikrokontroler dan LCD. Aktuator yang

dibutuhkan adalah motor DC serta metode yang digunakan

yaitu metode PI (Proposional Integral). Alat pembentuk kue

kecik memiliki dua pilihan kecepatan yaitu kecepatan pelan

dan kecepatan cepat. Saat alat aktif, selanjutnya milih

kecepatan yang akan digunakan pada switch 2, setelah itu

mengaktifkan motor pada switch 1. switch yang disediakan

merupakan input atau masukan untuk mikrokontroler,

mikrokontroler akan memproses dan mengirim data ke driver

motor, driver motor akan mengatur kecepatan putar motor DC

sesuai dengan set point kecepatan yang telah ditentukan di

mikrokontroler, selanjutnya sensor rotary encoder akan

membaca kecepatan putar motor DC, output dari pembacaan

putar motor DC akan di kirim ke mikrokontroler dan

mikrokontroler akan mengirim data ke LCD, LCD akan

menampilkan kecepatan putar motor DC berupa rpm. Dari hasil

pengujian pengaturan kecepatan putar motor menggunakan

metode PI di dapat nilai Kp = 0.135 dan Ki = 0.03 . Serta

pemilihan set point kecepatan yang digunakan yaitu 150 rpm

untuk kecepatan minimum dan 220 rpm untuk kecepatan

maksimum.