Sistem Pengendalian Komposter Limbah Padat Tempe Menggunakan Fuzzy Logic Control

Abstract

Kulit kedelai merupakan limbah padat tempe yang

digunakan sebagai pakan ternak namun sisanya banyak yang

terbuang, hal ini dapat menimbulkan bau yang tidak sedap di

lingkungan sekitar. Salah satu solusi yang perlu dilakukan

untuk mengurangi limbah kulit keledai adalah dengan

menjadikannya kompos.Saat ini banyak terdapat teknologi

pengomposan untuk mempercepat terbentuknya kompos. Pada

penelitian ini menggunakan limbah padat tempe dan Biotama-

3 sebanyak 6% dengan kondisi termofilik yaitu 65°C. Metode

kontrol yang digunakan untuk pengendalian ini ialah kontrol

Fuzzy menggunakan Arduino Uno.Salah satu keuntungan

kontrol Fuzzy adalah sebuah sistem yang sederhana sehingga

lebih cepat dalam mengambil keputusan.Dalam penelitian ini

menggunakan sensor suhu PT100, Arduino Uno, Motor DC

Servo.Hasil pengujian kontroler Fuzzy dengan sistem

pengendalian suhu komposter ini berhasil.Kontroler Fuzzy

dapat menjaga kestabilan suhu dan error steady state juga

sangat kecil.