Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Penggulungan Hasil Cetak Filament Berbahan Daur Ulang (3D Printing)

Abstract

Pada proses pencetakan filament adalah

pemosisi dan penggulugan. Pada beberapa proses

penggulugan, proses tersebut masih dilakukan secara manual

sehingga waktu kurang optimal. Untuk mengatasi

permasalahan tersebut diperlukan suatu alat yang mampu

menggulung benang filament dengan baik yang bisa

dilakukan dengan alat penggulugan yang terkontrol kondisi

filament nya. Pengamatan hasil penggulugan dilakukan

dengan membandingkan atau melihat pengaruh kondisi

filament dan kecepatan putaran spooling terhadap hasil

penggulugan. Dengan pengaturan kondisi filament yang tepat

diharapkan mendapatkan hasil penggulugan yang baik.

Berdasarkan pengujian didapatkan respon system yang baik

dengan nilai Kp=2,2 Ki=1,7 dan Kd=1,07 Prinsip kerja

penggulugan benang filament ini yaitu menstabilkan kondisi

filament pada spooling terhadap benang filament yang

digulung, dengan maksimum benang filament 1kg. Jika

setpoint yang dimasukkan adalah Preset Value 3 maka

kecepatan akan meningkat kemudian menyesuaikan dengan

setpoint yang diberikan. Massa yang diberikan berpengaruh

terhadap waktu penggulugan. Ketika spooling menggulung

benang filament selanjutnya benang filament yang sudah

tergulung mencapai batas yang ditentukan yaitu 1kg maka

system akan mati secara otomatis.