Implementasi Algoritma Fuzzy Pada Alat Sortir Kematangan Buah Kopi Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Uno

Abstract

Di Indonesia produksi kopi saat ini masih

terhambat oleh kualitas kopi yang rendah sehingga

mempengaruhi perkembangan produksi kopi. Hal ini

disebabkan kesalahan dalam pasca panen yang kurang tepat.

Untuk mendapatkan biji kopi yang berkualitas baik maka

diperlukannya penanganan pasca panen dengan melakukan

proses sortasi, proses pencucian, proses pengeringan, dan

proses penyangraian. Proses sortasi adalah proses pertama

saat panen kopi, saat ini masih banyak menggunakan proses

pemisahan buah kopi secara manual, sehingga membutuhkan

waktu yang lama dan tidak akurat dalam proses memisahkan

buah kopi, jika proses ini dilakukan secara otomatis akan

membutuhkan waktu yang lebih singkat, akurat dan

membantu meringankan kerja petani. Sistem ini dirancang

agar dapat membantu meringankan pekerjaan petani dengan

dibuat sebuah alat berupa pemilah kopi dengan menggunakan

sensor TCS3200, yang dilengkapi dengan motor servo

sebagai pemilah. Sistem ini akan memberikan data hasil

warna berupa tegangan dan ukuran buah satuan sentimeter

dilanjutkan dengan proses pensortiran buah.