Kontrol PID Pada Steam Mini Plant Boiler Menggunakan PLC dan HMI

Abstract

Boiler merupakan bejana yang didesain tertutup

untuk mengubah air menjadi uap air yang bertekanan. Secara

tidak langsung ketinggian dan volume air berpengaruh dalam

pegaturan tekanan di dalam boiler. Untuk mencegah terjadinya

overpressure dibutuhklan perangkat kontrol yang stabil agar

sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Kontrol PID pada

PLC (Programmable Logic Controller) dan HMI (Human

Machine Interface) dapat digunakan sebagai alat untuk

mengontrol sistem yang stabil dan memonitoring kinerja

sistem secara real time.

Pengaturan tekanan pada boiler dirancang oleh beberapa

komponen yang terdiri dari: Motor Servo, Sensor tekanan

(mpx5700ap), PLC dan HMI. Sistem ini berfungsi untuk

mengontrol tekanan pada boiler sesuai dengan setpoint agar

tidak terjadi overpressure. Dari data hasil pengujian

didapatkan nilai konstanta PID Kp = 28.01, Ki = 0.46, dan Kd

= 1.68 untuk mendapatkan sisem yang stabil pada boiler yang

ditampilkan dalam HMI dengan waktu respon sebesar 0.25

detik.