Sistem Crusher Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID Untuk Pengembangan Laboratorium Kontrol

Abstract

Labu kuning (Cucurbita) adalah salah satu buah

yang mempunyai .kandungan gizi yang cukup melimpah,

namun masih sedikit orang yang memanfaatkan buah tersebut

maka diperlukan inovasi untuk meningkatkan minat

masyarakat untuk mengonsumsinya dengan cara mengolah

buah labu menjadi suatu produk yang praktis dan tahan lama

penyimpanannya. Pada awal proses pembuatan tepung labu

kuning terdapat proses crusher atau penggilingan bahan baku,

namun mesin penggiling menggunakan motor memiliki

kelemahan karena apabila beban yang harus digiling

bertambah, maka akan mempengaruhi kecepatan motor.

Supaya kecepatan motor tetap konstan maka pengontrolan

yang digunakan yaitu dengan menerapkan metode PID

(Proportional Integral Derivatif), kontrol PID...akan

membandingkan nilai set point dengan kecepatan motor yang

dibaca oleh rotary encoder, hasil perbandingan akan

menghasilkan nilai error dan kemudian kecepatan motor

menuju ke kondisi stabil. Perancangan kontroler PID

menggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai

Kp = 0.18 Ki = 0.6 dan Kd = 0.135. Hasil yang...didapatkan

antara lain rise time (tr) sebesar 4.8 s, settling time (ts) 13.7 s,

peak time (tp) sebesar 8.4 s dan Percent Overshoot (Po)

sebesar 10.1 %. Respon sistem lebih bagus menggunakan

Trial Error dengan rise time (tr) sebesar 4.7 s, settling time

(ts) senilai 6.4 s, peak time (tp) sebesar 5.1 s dan Percent

Overshoot (Po) sebesar 7.65 % yang memiliki nilai Kp = 0.2,

Ki = 0.03 dan Kd = 0.05.